非线性控制环节.docx

第5章非线性控制环节

5.1闭合回路中的非线性环节

图5.1当回路增益随振荡幅度增加而增大时，通常能实现稳定操作；但是，当回路增益与振荡幅度的变化

方向相反时，回路总是要出现振荡

描述函数

限幅器

图5.2限幅器对幅度为A的正弦波的响应是一个幅度为a的削顶正弦波

死区

幅度比

图5.3限幅器的增益与信号幅度的变化方向相反

输入

时间

图5.4死区环节切掉了正弦波的中间部位

幅度比A/z

图5.5为了使含有死区的回路对所有的扰动都能稳定，回路应该在大幅度扰动下进行整定

5.2非线性相移环节

滞环

图5.6滞环既产生相移又产生幅度衰减

图5.7滞环的相位滞后随着信号幅度的减小而增加，从而使回路的振荡周期变长

表5.1一个具有滞环的积分过程在比例控制下回路增益与振荡幅度的关系

*（。）

W（。）

丁。

R

I!四

8

L0

0

90

4,00

0.64rd/ri

0.50

10

0.96

6.9

83.1

4.33

0.69

0.52

4

0.84

16.5

73.5

4.90

0.78

0.51

2

0.59

32.5

57.5

6.26

1.00

0.46

1.5

0.41

44.1

45.9

7.84

1.25

0.40

表5.2一个具有滞环的积分过程在比例积分（PI）控制下回路增益与幅度的关系

上

一机/（°）

-巾/（°）

-巾pi，（°）

T