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第四章舵机与舵回路;引言;§1、舵机〔执行机构〕;电动舵机;液压舵机;电液复合舵机;对舵机的特殊技术要求
;§2、舵机的特性分析;铰链力矩特性;的大小、符号随飞行状态变化情况;二、舵机的工作特性;磁粉离合器间接控制电动舵机原理方块图;2、舵机的动态特性：;式中：
惯性力矩阻尼力矩
折算到鼓轮上的铰链力矩
舵面角鼓轮角“△〞表示增量
“－〞表示舵面转的方向与鼓轮转的方向相反;电动舵机方框图;电动舵机传递函数;电动舵机传递函数;电动舵机特性分析;化简方块图为：;B不为零时的电动机负载传递函数;三、铰链力矩对舵机动特性的影响;§3舵回路;1、硬反响〔位置反响〕式舵回路;位置反响电动舵机方块图;位置反响分析结论;引入舵机输出角速度反响r——软反响;角速度反响电动舵机方块图;速度反响分析结论：;二、舵回路类型与特点;舵回路分为三类：
;1.硬反响〔位置反响〕式舵回路分析;2、软反响〔速度反响〕式舵回路;3、弹性反响〔均衡式〕舵回路;特点：;三、舵回路中反响量的配置;四、舵回路举例系统的设计;四、舵回路举例系统的设计;分析;舵回路根轨迹：;§4、舵机特性对舵回路的影响;二、舵机传动机构中的非线性〔间隙〕对舵回路的影响;§5舵机与飞机操纵系统的联接方式;助力器：;二、舵机与操纵系统连接方式;串联连接方式：用于阻尼，增稳系统中，舵机只带动舵面不推动驾驶杆，驾驶杆也可直接拉动舵面，舵机串在驾驶杆和助力器的传动杆之间。
串联连接有一个操纵权限分配问题；一般自动操纵权限为〔〕全权限。参加自动配平系统〔调整片机构〕，有利于串联连接方式中舵机权限的提高。
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