多变量解耦控制方法1 - 汽车技术.docxVIP

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器实现神经网络内模解耦控制；以网络同逆系统控制相结合，将非线性多变量系统补偿为SISO伪线性积分系统、量化因子、比例因子、采样周期、规则系数的最优选择及自动生成等，解耦之后系统的稳定性、可控可观性研究带修正因子的模糊控制结合，可实现飞机直接力的动态解耦[28]；解耦控制与反馈线性化技术结合，可以解决

器实现神经网络内模解耦控制；以网络同逆系统控制相结合，将非线性多变量系统补偿为SISO伪线性积分系统

、量化因子、比例因子、采样周期、规则系数的最优选择及自动生成等，解耦之后系统的稳定性、可控可观性研究

带修正因子的模糊控制结合，可实现飞机直接力的动态解耦[28]；解耦控制与反馈线性化技术结合，可以解决

模方法以及一些现代智能方法来实现。但控制系统的动态性能和解耦性能之间存在矛盾，怎样进行折中选取最佳解

要求，工程中常常引入多变量的解耦设计。

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3)序列回差法

多变量解耦控制方法

随着被控系统越来越复杂，如不确定性、多干扰、非线性、滞后、非最小相位等，需要控制的变

量往往不只一个，且多个变量之间相互关联，即耦合，传统的单变量控制系统设计方法显然无法满足

其思想早在控制科学发展初期就已形成，其实质是通过对

其思想早在控制科学发展初期就已形成，其实质是通过对

一个具有耦合的多输入多输出控制系统，配以适当的补偿器，将耦合程度限制在一定程度或解耦为多

一个具有耦合的