液压传动的基础知识.ppt

四液压油液的选择和使用1.液压油液的选择（1）优先考虑粘性ν=11.5~41.3cSt即20、30、40号机械油（2）按工作压力p高，选μ大；p低，选μ小（3）按环境温度T高，选μ大；T低，选μ小（4）按运动速度v高，选μ小；v低，选μ大（5）其他环境（污染、抗燃）经济（价格、使用寿命）特殊要求（精密机床、野外工作的工程机械）第31页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三第三节液压传动的基本参数液压传动的基本参数是压力、流量和功率一液体的压力液体在单位面积上所承受的法向作用力，称为压力，即物理学中称为的压强。液体的压力为：单位：N/m2(牛顿/米2)、帕（Pa）。工程中常用KPa（千帕）或MPa(兆帕)。1MPa=1000KPa=106Pa=106N/M2第32页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三二液体的流量2.1流量单位时间内流过管道的液体的体积称为液体的流量。液体的流量为：单位：L/min(升/分),1L=10-3m3=1cm32.2流速液体单位时间内流过的距离称为液体的流速。液体的流速为：单位：m/s(米/秒)。如Q单位为L/min，A单位为cm2,则：第33页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三三功和功率3.1功物体在力F的作用下，沿力F的方向移动了距离S,则力F对于这个物体做的功W为：3.2功率单位时间内做的功叫做功率P.式中：S/t=v,为物体移动的速度。单位：W(瓦),第34页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三以油缸为例，根据活塞的受力平衡有：压力油对活塞做的功为：由于(体积),所以：液压油做工的功率P为若压力单位为MPa,流量单位为L/min，则功率P为：可见：液压功由压力和流量共同传递。第35页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三作业1.20℃时。水的动力粘度μ＝1.008×10－3Pa.s，密度ρ＝1000kg/m3，求在该温度下水的运动粘度υ。2.已知图中小活塞的面积A1＝10cm2，大活塞的面积A2=100cm2，管道的截面积A3＝2cm2。试计算；(1)若使W＝10×104N的重物抬起，应在小活塞上施加的力F＝?(2)当小活塞以v1＝1m/min的速度向下移动时，求大活塞上升的速度v2，管道中液体的流速v3。第36页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三作业第37页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三第四节流体的静力学按作用方式，平衡流体上的作用力有：质量力：与流体质量大小有关并且集中在液体质点上的力称为质量力。表面力：与表面面积有关而且分布作用在流体表面上的力称为表面力。概述表面力是由与分析体相接触的其它物体的作用产生的针对流体的作用。表面力按其作用方向可分为两种：沿表面内法线方向的压力、沿表面切向的摩擦力。第38页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三一液体静压力特性1.1静压力静止液体：液体内质点间无相对运动、不呈现黏性的液体。（与盛装液体的容器是否运动无关）对于静止流体，切向摩擦力为零，只有沿受压面内法线方向的流体静压力。静压力（简称压力）：指液体处于相对静止时，单位面积上所受的法向作用力。如果法向力均匀地作用在面积上，压力表示为：第39页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三1.2静压力的特性：（1）静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向。（2）静止液体内任意点所受到各个方向的静压力都相等由流体的特性知，流体在平衡状态时只要有切应力作用，流体就会变形，引起流体质点间的相对运动，破坏流体的平衡。流体还不能承受拉力。所以，流体在平衡状态下只能承受垂直并指向作用面的压力第40页，讲稿共81页，2023年5月2日，星期三二、液体静力学基本方程2.1静压力基本方程重力场中连续、均质、不可压缩流体的静压力基本方程式：流体静压力基本方程式表明：（1）静止液体内任一点处的压力为液面压力和液柱重力所产生的压力之和。（2）静止液体内的压力随着深度h呈直线规律分布。（3）深度相同处各点的压力都相等。等压面：压力相同点组成的面叫作等压面。在重力作用下静止液