知识2.2.3Mvr、Mvr2、Mvr3、Mvc圆弧插补指令公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

知识2.2.3Mvr、Mvr2、Mvr3、Mvc圆弧插补指令

知识2.2.3Mvr、Mvr2、Mvr3、Mvc圆弧插补指令

1圆弧插补指令MVR。

■指令的功能

从起点开始，经由通过点到终点为止，执行三维元圆弧插补动作。

9指令

1圆弧插补指令MVR。

■指令的语法结构

格式：Mvr□起点，通过点，终点[□Type□常数1，常数2]□[附加条件]

参数：

起点：圆弧的起点。记述位置型的变量和常数、或关节变量。

通过点：圆弧的通过点。记述位置型的变量和常数、或关节变量。

终点：圆弧的终点。记述位置型的变量和常数、或关节变量。

常数1：走近路／绕道动作=0/1、初始值为0。

常数2：等量旋转／三轴直交／特异点通过=0/1/2，初始值为0。

附加条件：记述Wth或WthIf节。

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9指令

1圆弧插补指令MVR。

■指令的程序样例

知识2.2.3Mvr、Mvr2、Mvr3、Mvc圆弧插补指