多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于宁夏
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多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期.pdf

多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节

答案期末考试题库2023年

1.欧拉转动中,将地球固联坐标系绕固定点转动()次可以使它与机体坐标

系的三轴指向一致。

参考答案:

三次

2.螺旋桨桨盘倾斜安装的好处是()

参考答案:

前飞时可以不倾斜机身

3.多旋翼动力学模型的输出不包括()

参考答案:

位置

4.同等条件下,飞行距离最远的飞行器是()。

参考答案:

固定翼飞行器

5.多旋翼超声波测距仪检测不到反射波的原因可能有哪些?()

参考答案:

机体俯仰角过大_机体距离地面过远_机体滚转角过大

6.一个飞行控制系统(FCS)或者自动驾驶仪除了需要底层控制模块,还需要什

么(

参考答案:

决策模块

7.遥控器上可设置的飞行参数包括()

参考答案:

油门的正反_摇杆灵敏度大小_摇杆功能设定

8.判断系统【图片】的可观性()

参考答案:

可观

9.对于带光流传感器的半自主自驾仪多旋翼的自稳定模式,关于水平位置通道

的描述正确的是()

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