20231226-方正证券-人形机器人行业系列：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇.pdfVIP

证券研究报告|机械|2023年12月26日

多行业联合研究•人形机器人行业专题

人形机器人系列：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇

分析师李鲁靖登记编号：S1220523090002

郭彦辰登记编号：S1220523110003

张初晨登记编号：S1220523070001

王玉登记编号：S1220521010001

报告摘要

行星滚柱丝杠为降本需求迫切的关节零部件，国内厂商积极推进，致力于实现其低成本量产，丝杠制造商及上游设备供应商

或充分受益。Optimus人形机器人需使用六维力传感器、IMU及触觉传感器，相关厂商迎来新机遇。

人形机器人旋转执行器核心在于参数耦合及定制化，直线执行器核心在于行星滚柱丝杠的低成本、规模化量产。电机为机器

人力量之源，国产替代加速推进。

人形机器人是具身智能发展的理想最终形态，涉及的计算机应用技术范围更广更深。多模态大模型是提升机器人感知与交互

的关键。视觉技术是机器人感知中最重要部分，品牌销售继续提升。机器人厂商多自研认知与决策算法，夯实核心竞争力。

人形机器人行业星辰大海，相关汽车零部件厂商或受益。Optim