机械原理自锁[1].docxVIP

定义

定义

有些机械，就其机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论驱动力如何增大，也无法使其运动的现象，这种现象称为机械的自锁。

机械的自锁的实质是作用力在构件上的驱动力的

机械的自锁的实质是作用力在构件上的驱动力的

有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最大摩擦力。

有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最大摩擦

力。

如图所示构件1在构件2上,作用于构件1上的外力为F,其与接触面法线之间夹角为β。若两构件之间的摩擦系数为f,则有f=tgφ.

由外力F而产生的摩擦阻力为

F=fFcosβ=Fcosβtgφ

f21

F在水平方向上的分力为:Fsinβ

f21当Fsinβ≤F时,无论F如何增大,也不会是构件2运动,这种现象就叫做自锁.

f21

这时有,β≤φ.

判断机械自锁的方法

判断机械自锁的方法

根据具体情况，可选择以下方法判断机械自锁：

1）根据机构中运动副的自锁条件来确定。对于单自由度的机构，当机构中某一运动副发生自锁，那么该机构也必发生自锁。运动副的自锁条件为：

移动副的自锁条件为驱动力作用于摩擦角之内，即β≤φ，其中β 为传动角；

转动副的自锁条件为驱动力作用于摩擦圆之内，即a≤ρ，其中a为驱动力臂长；

螺旋副的自锁条件为螺旋升角α 小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即