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现代控制理论(1/8)2.2现代控制理论开场白（案例导入）上节课我们学习了经典控制理论，经典控制理论虽然具有很大的实用价值,但也有着明显的局限性。随着科学技术及生产力的发展,特别是空间技术的发展，尤其是实践的需求推动了控制理论的进步，现代控制理论便由此产生。学习目标和任务为了掌握现代控制理论的基本理论及其应用方法外，更主要的是要学会用数学语言描述动态系统的方法，学会用数学工具分析改善动态系统性能的方法现代控制理论---课程简介(2/8)1.课程简介现代控制理论—现代控制理论(3/8)2.现代控制理论现代控制理论：是关于自动控制系统结构、分析和综合的理论，其研究的目的是为了分析并改进动态系统的性能，已达到期望的要求结构：建立系统的教学模型；用尽可能精确合理教学语言去描述。分析：定量分析—在特定输入下研究系统输出的运动规律；定性分析—能控性、能观性、稳定性；综合：能改原有系统的运动规律，使系统满足给定的动态的性能指标的要求。现代控制理论—两个基本主题(4/8)3.现代自动控制领域中的两个基本主题——反馈控制；最优控制1.反馈控制：是利用系统的输出量与参考输入量的偏差进行控制，能够在存在扰动的情况下减少系统输出量与参考输入量之间的偏差2.最优控制：就是要寻找一个允许控制，使得被控系统在满足各种约束的条件下，使给定的性能指标达到最优值。例如：最优励磁系统现代控制理论-自动控制理论的发展(5/8)4.现代自动控制理论的发展现代控制理论-现代控制理论的的特点(6/8)4.现代控制理论的特点：以多变量线性、非线性系统为主要研究对象；以时域法，特别是以状态空间法为主要研究方法；以现代教学为主要分析手段；以计算机为主要分析和设计工具；研究内容线性系统理论、非线性系统理论、最优控制、鲁棒控制、自适应控制、大系统理论，深度学习、智能控制等。现代控制理论-课堂小结(7/8)课堂小结：通过本节课的学习，了解自动控制系统的结构、分析和综合，掌握现代控制理论的三大基石；掌握现代控制理论的研究对象、方法、手段。现代控制理论-课后习题(8/8)课后习题填空：1.自动控制理论是关于自动控制系统_____、______和_______的理论，其研究目的是为分析并改进_______的性能。问答：1.什么是反馈控制？2.什么是最优控制？
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