智能车辆关键技术.pptxVIP

第1.2节智能车辆关键技术

1.2智能车辆关键技术智能车辆关键技术涉及车辆、信息通信、交通等诸多领域，其技术架构较为复杂，可以划分为“两纵”、“三横”式的技术架构。智能车辆关键技术框架

1.2智能车辆关键技术1.环境感知技术环境感知就是利用各种技术获取环境信息，并将获取的信息传输给智能决策中心，为智能决策提供依据。环境感知技术包括利用机器视觉的图像识别技术、利用雷达（激光、毫米波、超声波）的周边障碍物检测技术、多源信息融合技术。传感器冗余设计技术等。

1.2智能车辆关键技术2.智能决策技术决策就是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当的工作模型，制定相应的控制策略。它包括危险事态建模技术，危险预警与控制优先级划分，群体决策和协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性分析等等。3.控制执行技术包括面向驱动/制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，融合车联网（V2X）通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。

1.2智能车辆关键技术4.V2X通信技术VehicletoX车用无线通信技术（简称V2X）是以车辆为中心，与周边车辆、行人、设备、基站通信，从而获得一系列交通信息，以提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。V2X技术包含：车辆与车辆通信（V2V）车辆与基础设施通信（V2I）车辆与行人通信（V2P）车辆与外部网络通信（V2N）

1.2智能车辆关键技术5.云平台与大数据技术包括智能车辆云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据的关联分析和深度挖掘技术等。6.信息安全技术包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，汽车信息安全测试方法，信息安全漏洞应急响应机制等。

1.2智能车辆关键技术7.高精度地图与高精度定位技术包括了高精度地图数据模型与采集式样、交换格式和物理存储的标准化技术，以及基于北斗地基增强高精度定位技术，多元辅助定位技术等。

1.2智能车辆关键技术8.标准法规包含了智能车辆整体标准体系，以及涉及车辆、交通、通信等各领域的关键标准。9.测试评价包括了智能车辆测试评价的方法与测试环境建设。