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2.3控制系统基本知识开场白（案例导入）前边我们学习了经典控制系统及现代控制系统，通过学习我们了解到不论那种都涉及到自动控制，这样对自动控制系统中的一些名词及简单的控制过程有所了解，本节课对控制系统的基本知识及要求加以介绍学习目标和任务掌握控制系统的基本概念，通过对概念的掌握，学会分析控制过程的工作原理。2.3控制系统基本知识1.控制系统的基本概念(1)控制通过对一定对象实施一定的操作,使其按照预定的规律运动或变化的过程。(2)被控对象在控制理论和控制技术中,运动规律或状态需要控制的装置称为被控对象(控制对象)。(3)控制器在控制系统中,除被控对象以外的所有装置称为控制器。(4)给定元件控制系统中,主要用于产生给定量(输入量,希望值)的元件。(5)反馈元件(测量元件)控制系统中,用来测量被控量(输出量)、产生反馈量的元件。(6)比较元件控制系统中,用来比较输入量与反馈量、并求取偏差量的元件(7)放大元件控制系统中,对控制量进行幅值放大或功率放大的元件。(8)执行元件控制系统中,直接对被控对象进行操作的元件。2.3控制系统基本知识(9)被控制量表征被控对象运动规律或状态的物理量,实质上是系统的输出(输出量)(10)希望值希望的被控对象运动规律或状态的物理量(输入量、系统输入)。(11)偏差系统的输入量与反馈量之差或之和(比较环节的输出量)。(12)控制量被控对象的输入量。由于往往是偏差量的某种函数,也可将偏差量做控制量。(13)扰动量(干扰)除给定量以外,所有使得被控制量偏离给定值的因素。(14)人工控制在人直接参与的情况下,使被控对象的被控量按预定的运动规律或变化的控制方式。(15)自动控制在无人直接参与的情况下,利用一组装置使被控对象的被控量按预定的规律运动或变化的控制方式。(16)自动控制系统被控对象和参与实现其被控量自动控制的装置或元件、部件的组合。2.3控制系统基本知识2.控制系统的组成框图2.3控制系统基本知识闭环控制系统当一个系统以所需的框图表示而存在反馈回路时,称之为闭环控制系统或闭环系统。闭环控制系统一般由给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象、测量元件等单元组成。图1-22闭环系统框图本节小结本节课主要学习了自动控制系统中常用的十六个基本概念及这些概念在闭环控制系统中的应用。通过概念的掌握，更好的分析控制系统的控制原理。课后习题名词解释：1.控制：2.反馈元件：3.比较元件：4.放大元件：5.执行元件：6.自动控制系统：
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