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- 2023-12-27 发布于四川
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本发明提供一种模块化多关节机械臂，该机械臂包括若干级转动关节和将相邻级的转动关节连接的连接结构。各级转动关节包括关节座和固定安装在关节座上的驱动模块；连接结构将本级的驱动模块的输出结构与下一级的关节座固定连接，最后一级的转动关节用于连接末端执行装置；连接结构包括第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂与其连接的驱动模块的输出结构同轴布置，以使得第一连接臂带动下一级的转动关节进行转动；第二连接臂为摆臂，其一端与本级的驱动模块的输出结构连接，另一端与下一级的关节座的侧面固定连接。本发明实施例对机械臂的各转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117283533A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202210681165.4
(22)申请日2022.06.16
(71)申请人谙布尔（北京）科学技术有限公司
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