第五章机构的效率与自锁课件.pptxVIP

第五章 机械的效率与自锁§5-1 机械的效率机械的输出功与输入功之比，称为机械效率。机械运转时：Wd=Wr+Wf（Wd---输入/驱动功，Wr---输出/有效功，Wf---损失功）机械效率η=Wr/Wd=1-Wf/Wd=Pr/Nd=1-Pf/Nd（用功率表示）计算公式：η=Pr/Pd=GvG/（FvF）设：η0=1的理想机械η0=1=GvG/（F0vF）则有：η=F0/F或η=M0/M（F0/M0不考虑摩擦时的理想驱动力/矩）1

斜面机构的效率正行程：F=G*tg（α+φ）反行程F’=G*tg（α-φ）（G为驱动力)(F为驱动力)正行程：η=F0/F=tgα/tg（α+φ）反行程：η=F0/F=tg（α-φ）/tgαF为驱动力G为驱动力2

表5-1简单传动机构和运动副的效率系统效率的计算1）串联系统η=η1η2η3η4¨¨ηk2）并联系统η=（P1η1+P2η2¨¨+Pkηk）/（P1+P2 ¨¨+Pk）3

3）混联系统?4

§5-2机构的自锁一.定义由于摩擦力的存在,使机构无论在多大的驱动力的作用下都无法运动的现象,称为自锁.例:1、螺旋千斤顶A旋转螺母，使重物上升B撤去旋转力F，则无论重物多重，都不能使螺母反转，使重物下降。------可利用的自锁5

二、自锁的条件1、移动副分析右图所示滑块机构，要使滑块向右滑动或有向右滑动的趋势，则：FfFt因Ft=Fsin?Fn=Fcos?Ff=Fntg?=Fcos?tg?有Fsin?Fcos?tg?tg?tg?故 ??反之，当?≤?时，无论作用在滑块上的力有多大，Ff≥Ft，机构自锁，也即当驱动力作用在摩擦锥内时，机构自锁。6

2、转动副当驱动力作用在摩擦圆以内时，（到转动中心的距离为a,a≤?)此时：Md=F*aMf=FR*?因：FR=F,a≤?故：Md≤Mf机构发生自锁7

三、自锁的几种确定方法机械自锁的本质是其中的运动副发生了自锁1.驱动力在摩擦锥（圆）以内例：判断右图斜面楔块机构的自锁条件（即撤去外力F后，楔形块2不向右移动）撤去外力F后，使楔形块向右滑动的驱动力为FR32，欲使机构自锁，则：?-?≤??≤2?8

2、驱动力F≤0（即必须加一个反向的作用力才能将楔形块拉出对上例中楔形块2，F+FR12+FR32=0利用正弦定律：F/sin(?-2?)=FR32/sin(90+?)=FR12/sin(90-?+?)因为 F≤0所以 sin(?-2?)≤0即自锁条件为：?≤2?9

3、利用效率?≤0（驱动力所作的功不足克服其所引起的最大损失功因驱动力G=FR32G=FR32=Fsin(90+?)/sin(?-2?)=Fcos?/sin(?-2?)G0=F/sin??=G0/G=(F/sin?)/(Fcos?/sin(?-2?))=sin(?-2?)/(sin?cos?)?≤0sin(?-2?)≤0?-2?≤0即自锁条件为?≤2?10

4、利用力学的方法∑Fx≤0∑Fy=0FR32*sin(?-?)-FR12sin?≤0FR32*cos(?-?)-FR12cos?=0tg(?-?)≤tg?即自锁条件为?≤2?11

例：1、斜面压榨机求机构在撤去力F后，机构的自锁条件解：F=FR32*sin(?-2?)/cos?，G=FR23*cos(?-2?)/cos?FR32=FR23，F=Gtg(?-2?),F≤0,即自锁条件为?≤2?12

2、偏心夹具求当撤去力F后，夹具不自动松开的条件。解：夹具自锁，FR23必须在摩擦圆内，则有s-s1≤?,由图：s=OE=e*sin(?-?),s1=AC=(Dsin?)/2,故该夹具的自锁条件为：e*sin(?-?)-(Dsin?)/2≤?13

3、凸轮机构中的推杆求该凸轮机构避免发生自锁的条件解：对推杆进行力分析，有FN1=FN2对A点取矩：FN1*l=F*L要使推杆1不发生自锁，必须满足：FFf1+Ff2=2fFN1=2fFL/lL2fL14