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第一章单自由度系统

1.1总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。

单自由度系统固有频率求法有：牛顿第二定律法、动量距定理法、拉格朗日方程法和能量守

恒定理法。

1、牛顿第二定律法

适用X围：所有的单自由度系统的振动。

解题步骤：〔1〕对系统进展受力分析,得到系统所受的合力；

〔2〕利用牛顿第二定律

mxF,得到系统的运动微分方程；



〔3〕求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。

2、动量距定理法

适用X围：绕定轴转动的单自由度系统的振动。

解题步骤：〔1〕对系统进展受力分析和动量距分析；

〔2〕利用动量距定理JM,得到系统的运动微分方程；



〔3〕求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。

3、