麻省理工学院教学课件-无人机航空摄影测量.pptxVIP

无人机航空摄影测量的认识

无人机航空摄影测量基础知识;;情景创建;任务实施;知识点1：无人机摄影测量的现状;知识点1：无人机摄影测量的现状;知识点1：无人机摄影测量的现状;知识点1：无人机摄影测量的现状;知识点1：无人机摄影测量的现状;知识点1：无人机摄影测量的现状;知识点2：航空摄影测量的基本知识;知识点2：航空摄影测量的基本知识;知识点2：航空摄影测量的基本知识;知识点2：航空摄影测量的基本知识;知识点2：航空摄影测量的基本知识;知识点2：航空摄影测量的基本知识;知识点2：航空摄影测量的基本知识;知识点2：航空摄影测量的基本知识;旋翼无人机指无人直升机和多旋翼无人机。与固定翼无人机不同，旋翼无人机中旋翼既是升力面，又是操纵面，同时提供前飞动力。

虽然多旋翼无人机和无人直升机在结构形式、飞行原理、操纵原理等方面完全不同，但从产生升力的本质上来说，多旋翼无人机和无人直升机有很多相近的地方。多旋翼无人机主要依靠每个旋翼上的螺旋桨叶片在旋转过程中产生升力，无人直升机主要依靠主旋翼上的桨叶在旋转过程中产生升力。旋转叶片是这两类无人机产生升力的重要部件。;旋翼桨叶除了随机体一起作直线或曲线外，还要绕旋翼轴旋转，因此桨叶空气动力现象比机翼复杂很多。无人直升机旋翼既是升力面，又是操纵面，因此比多旋翼螺旋桨运动更加复杂，涵盖了螺旋桨产生空气动力的典型原因。下面主要以无人直升机的翼型和旋翼说明其空气动力的主要特性。;旋翼翼型定义与固定翼翼型相同，指桨叶在展向某个截面的剖面形状。与固定翼无人机机翼不同的是，旋翼桨叶有其特殊的翼型形状，并且翼型形状和扭转角沿展向位置不同。早期直升机桨叶的翼型为对称翼型，如NACA4位数翼型族。这种翼型在变距过程中，气动中心保持不变，能够在旋转中保持稳定，并且操纵载荷最小。现在主要采用非对称翼型。这种翼型的压力中心随攻角的变化而移动，但可以通过扭转角的修正来产生和对称翼型相似的性能。这种翼型升力特性更好，阻力发散马赫数有明显提高。如ONERA的OA2系列、OA3系列、OA4系列、OA5系列、Boeing-Vertol公司的VR系列???Sikorsky公司的SC系列、DLR的DM-H系列以及俄罗斯的TsAGI系列等。;对于翼型，其空气动力产生原理与固定翼翼型相同，由伯努利定理可以解释其升力产生原因。升力计算公式也与固定翼翼型相同。即;对这两点解释如下：

假设无人直升机作垂直运动，翼型速度由两部分组成。一是向上的垂直运动的空气流动，在给定的飞行条件下该气流保持不变。另一个是桨叶旋转引起的周向气流流动，它的大小为ωR，每个展向位置速度均不同，方向与桨叶旋转运动方向相反。如图所示。

旋翼在前飞运动中气流流速也为飞行速度与旋转速度的合成，大小和方向时刻发生改变。悬停中气流速度为旋转速度，大小不变，方向时刻发生变化。;旋翼同时具有固定翼无人机的升力作用、动力作用和操纵作用。其主要作用如下：

（1）升力作用：通过翼型产生升力，旋翼产生向上的升力用来克服直升机的重力，维持空中飞行。

（2）动力作用：通过挥舞运动，改变桨尖平面方向，旋翼产生向前的水平分力克服空气阻力使直升机前进。

（3）操纵作用：通过变距操作，旋翼产生其他分力及力矩对直升机进行控制和机动飞行。

旋翼桨叶空气动力特性分为三个方面，一是升力方面，最大升力系数要高，这样能延迟在后行工作区产生的失速。二是阻力方面，延缓前行桨叶的失速，可以降低气动阻力。第三个是力矩方面，为了降低交变载荷，气动力矩系数要小。;增相比较固定翼，旋翼桨叶空气流动现象有如下特点：

（一）速度、迎角、空气动力沿翼根到翼尖变化

桨叶旋转会导致在不同的位置获得不同的相对来流速度，这样会最终导致在靠近桨尖部载荷最大，为了使桨叶在展向受力尽量保持均匀，桨叶在制造的时候通常沿展向会有一个不同的初始攻角。一般在靠近根部的区域桨叶的截面攻角会大一些，在靠近尖部的区域截面攻角较小。;桨叶做旋转运动，桨叶上的速度为：V=Ωr;;;;1、展弦比对机翼升力的影响有哪些？

2、在展弦比一定的情况下，怎样对翼稍进行处理从而减小诱导阻力？

3、旋翼同时具有固定翼无人机的升力作用、动力作用和操纵作用。其主要作用有哪些？

4、相比较固定翼，旋翼桨叶空气流动现象有哪些特点？;;;;知识点2：航空摄影测量的基本知识;知识点2：航空摄影测量的基本知识;;;;;;;;;;;;;;;分类的概念;分类的定义;应用;Multimedia;特征抽取(featureextraction);文本表示;Term的粒度;权重计算方法;权重计算方法;知识点2：航空摄影测量的基本知识;课后任务