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2023-12-28 发布于四川
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本实用新型揭示了一种清洗机器人抓取装置，包括固定架以及设于固定架的抓取机构，抓取机构包括驱动组件、螺杆、第一螺母、第二螺母、第一抓取件以及第二抓取件，第一抓取件与第一螺母通过第一连接件连接，第二抓取件与第二螺母通过第二连接件连接，螺杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与第一螺母螺纹连接，第二螺纹段与第二螺母螺纹连接，第一螺纹段的外螺纹与第二螺纹段的外螺纹的螺旋方向相反，第一抓取件与第二抓取件配置为共同抓取清洗机器人的配合件，所述驱动组件控制所述螺杆旋转，带动所述第一抓取件和所述第二抓取件相互

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220241546U

(45)授权公告日2023.12.26

(21)申请号202322006349.3

(22)申请日2023.07.28

(73)专利权人湖州丽天智能科技有限公司

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