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2023-12-28 发布于四川
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一种具有支撑机构的悬吊式打孔机器人.pdf

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本实用新型提供一种具有支撑机构的悬吊式打孔机器人，包括主架，主架两侧设有支撑机构，支撑机构包括中间板和浮动板，浮动板设于中间板远离主架的一侧，浮动板中间位置与中间板铰接，浮动板远离中间板的侧壁两端设有支撑爪，支撑爪上方或者下方设有支撑轮，支撑轮和浮动板之间设有弹性件，支撑轮在弹性件的驱动下竖直方向的投影在支撑爪竖直方向投影的外侧，主架上设有用于将两中间板向主架两侧反向推出的驱动机构。本实用新型提供的一种具有支撑机构的悬吊式打孔机器人，采用弹性件与支撑轮配合，使得打孔机器人在井道内升降时，减小打孔

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220248007U

(45)授权公告日2023.12.26

(21)申请号202321592569.2

(22)申请日2023.06.21

(73)专利权人联想新视界（

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