课程设计--直流电机的调速与测速的设计.docVIP

电子技术课程设计报告

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课程设计报告

题目直流电机的调速与测速的设计

学院专业电气工程及其自动化

摘要

直流电机的调速的方法有很多种，这里用到的是改变输入电压的大小，来调节电机的转速。产生PWM脉冲信号时，用555构成的多谐振荡电路，调节电位器的阻值大小，由可以看出，PWM脉冲信号的占空比得到改变，从而改变平均电压的大小来控制电机的转速。在驱动电机的硬件上，选取了H桥作为驱动电路，从而可以实现对电机转向和转速的控制。

在电机的测速电路中，分别用到了CD4029作为脉冲计数器和74LS47作为数码管的译码器；一个共阳极的数码管作为显示装置；光电码盘作为测量转速的脉冲信号源。在一定的时间内，测量电机转过圈数，从而可以计算出电机的转速。

关键词：PWMH桥光电码盘转速

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章总体方案设计 3

1.1设计思路 3

1.2总体设计 3

第二章硬件设计与连接 4

2.1电源模块 4

2.2NE555产生PWM波模块 4

2.3H桥驱动 6

2.4脉冲信号源产生模块 6

2.5计数器模块 7

2.6数码管显示模块 8

第三章电路仿真及实物展示 9

第四章设计优缺点分析 10

4.1优点： 10

4.2缺点： 11

第五章心得体会 11

第六章参考文献 12

第一章总体方案设计

1.1设计思路

利用NE555构成的多谐振荡电路可以产生一个占空比可调的脉冲信号，利用产生的这个PWM波可以实现对电机的转速的控制，在产生脉冲引号的引脚上多加上一个LED灯，利用LED闪烁的快慢也可以间接地反映电机转动的快慢。直流电机的驱动选择了由电子开关组成的H桥 型PWM电路。H桥电路保证了简单的实现电机转速和方向的控制。

电机测速时，利用光电码盘开关特性，产生一个脉冲信号，可以被CD4029计数，再次通过74LS47译码利用共阳极的数码管显示出当前电机转过的圈数，利用，计算出转速。

1.2总体设计

现阶段的任务是根据设计要求进行模块划分，提出方案，并进行比较分析，最终找到较优的方案。

总体设计思想采取模块化的设计理念，分电源模块，NE555产生PWM波模块，H桥驱动模块，脉冲信号源产生模块，计数器模块，数码管显示模块这6模块。这样模块化的思想，便于查错，便于集成，便于外围扩展。

图1.1总体流程图

第二章硬件设计与连接

2.1电源模块

将220V的交流电通过变压器后降压为低压24V的交流电，之后整流桥，滤波电路，稳压电路三个过程之后，按照下图的电路图，即可得到正负直流电源。

图2.1稳压电源的电路图

2.2NE555产生PWM波模块

利用NE555做成的多谐振荡电路可以产生一个占空比可调的PWM波；如下电路图所示；通过调节电位器的阻值大小，使PWM脉冲信号的占空比得到改变，从而改变平均电压的大小来控制电机的转速。可以根据以下两个公式计算PWM波的周期和占空比的大小。

T为振荡周期，Q为占空比

图2.2.1

图2.2.2多谢振荡器的工作波形

2.3H桥驱动

下图所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。

H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图2.3H桥驱动电路图

2.4脉冲信号源产生模块

此模块用到了光电码盘，用于测速的传感器。光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

图2.4光电码盘工作原理图