结构光3D视觉原理PPT课件.pptxVIP

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2023-12-31 发布于江苏
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结构光3D视觉原理PPT课件.pptx

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结构光3D视觉原理;三维视觉技术分类

结构光三维视觉系统和原理

结构光模式

结构光三维视觉模型;三维视觉技术分类;结构光三维视觉系统和原理;结构光模式;需要通过逐点扫描物体进行测量，图像摄取和图像处理需要的时间

随着被测物体的增大而急剧增加;2、线结构光模式;3、多线结构光模式;4、面结构光模式

当采用面结构光时，将二维的结构光图案投射到物体表面上，这样不需要进行扫描就可以实现三维轮廓测量，测量速度很快，光面结构光中最常用的方法是投影光栅条纹到物体表面。

当投影的结构光图案比较复杂时，为了确定物体表面点与其图像像素

点之间的对应关系，需要对投射的图案进行编码，因而这类方法又称为编码结构光测量法。图案编码分为空域编码和时域编码。空域编码方法只需要一次投射就可获得物体深度图，适合于动态测量，但是目前分辨率和处理速度还无法满足实时三维测量要求，而且对译码要求很高。时域编码需要将多个不同的投射编码图案组合起来解码，这样比较容易实现解码。主要的编码方法有二进制编码、二维网格图案编码、随机图案编码、彩色编码、灰度编码、邻域编码、相位编码以及混合编码;5、相位法;结构光三维视觉模型;2、透视投影模型;摄像机坐标系与模块坐标系的空间位置关系可用下式表示：