原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
江苏师范大学
江苏师范大学
学生科研课题资助项目结题报告书
项目编号________
研
究
课
题
名称
两轮自平衡小车
完成时间
2013年3月
批准经费
200元
成果形式
实物
成果数量
1
课题负责人
姓名
性别
男
学院
电气
学号课题组成员
指导教师
姓名
性别
专业
职称
一、应提交成果的内容与形式
实物及报告
二、完成成果及成果的特色创新之处
已完成平衡小车制作，完成传感器接收测试，小车能自行掌握行走轨迹，按照黑线自行调整前进的方向，达到初步的循迹自平衡效果。
特色创新之处，采用四组光电二极管，发射接收黑色信号，通过单片机程序，自行决定前进方向。
初步设想的平衡效果没有实现。
三、经费使用情况
小车底座98元
传感器芯片42元
电机驱动模块20元
单片机模块20元
电池电源30元
其他20元
总计230元
四、课题研究中存在的问题及改进措施
初始方案设计的过于复杂，没有很好的认识到其实践的难度，导致后来无法完成预想的功能，浪费很多时间与精力。
后来，经过总结失败与老师指点，我们重新设计了一个合理而符合实际的方案，使得最终设计得以完成。
五、指导教师对成果的评价（对是否予以结题提出明确意见）：
指导教师（签名）
年月日
六、专家组审核意见：
计划完成情况（在□内打∨）：
□按原计划完成任务
□基本按原计划完成任务
□未完成原计划任务
是否同意结题（在□内打∨）：
□是
□否
负责人（签章）：
年月日
文档评论（0）