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*拉普拉斯变换§1拉普拉斯变换的定义一.拉氏变换的定义时域f(t)称为原函数复频域F(s)称为象函数1.双边拉氏变换复变量f(t)与F(s)一一对应积分下限从0?开始，称为0?拉氏变换。积分下限从0+开始，称为0+拉氏变换。f(t)=?(t)时此项?02.单边拉氏变换f(t)t?[0,?)F(s)称为f(t)的象函数，用大写字母表示，如I(s)、U(s)。f(t)为原函数用小写字母表示，如i(t),u(t)。二.常用函数的拉氏变换=1§2.拉普拉斯变换的基本性质一.线性性质二.时域导数性质三.时域的积分性质四.时域平移(延迟定理)f(t)?(t)ttf(t-t0)?(t-t0)t0f(t)?(t-t0)tt0例1：1Ttf(t)TTf(t)例2：例3：周期函数的拉氏变换...tf(t)1T/2T设f1(t)为第一个周期的函数波形的特殊性...tf(t)1T/2T五.复频域平移性质六.复频域导数性质七.初值定理和终值定理初值定理若L[f(t)]=F(s)，且f(t)在t=0处无冲激则终值定理：f(t)，f?(t)的导数可进行拉氏变换例1例2例3e(t)RC+u-+-用初值定理和终值定理验证小结：6个性质2个定理线性时域微分积分平移频域导数平移初值终值积分?s微分?s常用函数的拉氏变换频域的平移§3拉普拉斯反变换一.由象函数求原函数(1)利用公式(2)经数学处理后查拉普拉斯变换表象函数的一般形式：二.将F(s)进行部分分式展开f(t)=L-1[F(s)]ki也可用分解定理求例1例2用分解定理求原函数例3*
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