第2章-拉普拉斯变换.pptVIP

拉氏变换是研究线性动力学系统的有力数学工具，它将时域的微分方程转化为复数域的代数方程，即：时域（微分方程）?复数域（代数方程）复数有关概念（1）复数、复变函数例1指数函数例2阶跃函数例3斜坡函数例4正弦函数例5脉冲函数例求下面函数的拉普拉斯变换：例已知时间函数f(t)的拉普拉斯变换F(s)为3拉普拉斯反变换对于任何时间连续的时间函数来说，它与拉普拉斯变换之间保持唯一的对应关系。3拉普拉斯反变换3拉普拉斯反变换1)只包含不同极点的F(s)的部分分式展开3拉普拉斯反变换例：求下列函数的反拉普拉斯变换3拉普拉斯反变换例：求下列函数的反拉普拉斯变换解：3拉普拉斯反变换3)包含多重极点的F(s)的部分分式展开4求解线性微分方程4求解线性微分方程习题求下列函数f(t)的拉氏变换1)f(t)=t^22)f(t)=sin(t/2)3)f(t)=(t^n)*(e^(at))4)f(t)=(t-1)^2)*(e^(2t)) 2.试求下列函数的拉氏反变换3.试求解下列微分方程*数学工具----Laplace变换

1、Laplace变换定义常见函数的拉普拉斯变换2、拉普拉斯变换性质3、拉普拉斯逆变换4、求解微分方程1.Laplace变换定义复数σjωσ0ω（2）模、相角模相角（3）复数的共轭1定义与基本变换复函数1定义与基本变换拉氏变换的定义函数f(t)的拉氏变换，像原像拉氏变换运算符复变量单边拉氏变换，隐含着当t0，f(t)=0在求取拉普拉斯变换时，s的唯一作用是使拉普拉斯积分收敛，可以看成常数。在复平面上有一个极点1定义与基本变换f(t)A0t注意：A=1，称其为单位阶跃函数，记为1(t)。阶跃函数相当于在t=0处将一个不变信号突然加到系统上。1定义与基本变换f(t)t0A1注意：A=1，称其为单位斜坡函数。1定义与基本变换注意：用到尤拉公式余弦函数的拉氏变换可类似求得1定义与基本变换A0??(t)函数不是物理可实现的1定义与基本变换1.线性定理：该定理表示：①常数与原函数乘积的拉氏变换等于常数与该原函数的拉氏变换的乘积。②若干原函数之代数和的拉氏变换等于各原函数拉氏变换之代数和。2.延迟定理：3.位移定理：2拉普拉斯变换性质微分定理零初始条件下零初始条件下同样：由微分方程求传递函数2拉普拉斯变换性质积分定理零初始条件下2拉普拉斯变换性质当在n重积分，零初始条件下初值定理假定f(t)和df(t)/dt可以进行拉氏变换，存在，则有2拉普拉斯变换性质存在，则有终值定理假定f(t)和df(t)/dt可以进行拉氏变换，求稳态误差卷积定理卷积则即：两个原函数卷积的拉氏变换等于两个象函数的乘积。2拉普拉斯变换性质解：2拉普拉斯变换性质试求的值一一对应f(t)F(s)部分分式展开法：把F(s)拆解成很多简单项的和，而简单项逆拉普拉斯容易得到求的拉氏反变换。解:留数法待定系数法常用不常用查表例题如果分子阶次大于分母阶次，则可以采用长除法进行化简对于特征根为复数情况，利用衰减正弦函数和衰减余弦函数来进行求逆，更为简单。2)F(s)有共轭复极点解：拉氏反变换F(s)f(t)F(s)f(t)F(s)f(t)Laplace变换：小结，***