端边云协同的PID整定智能系统.pdfVIP

第

49

卷

第

3

期自

动

化

学

报Vol.

49,

No.

3

2023

年

3

月ACTA

AUTOMATICA

SINICAMarch,

2023

端边云协同的PID整定智能系统

1,

21111,

2

柴天佑

周

正

郑

锐

刘

宁

贾

瑶

摘要

本文在分析智能制造对PID整定的新需求及PID整定面临的挑战难题的基础上,

将自动化的建模、控制与优化

和人工智能的深度学习与强化学习深度融合与协同,

提出了自适应与自主的PID整定的智能优化方法,

包括端边云协同的

PID控制过程数字孪生模型和强化学习与数字孪生模型相结合的PID整定算法.

将工业互联网的端边云协同技术与PLC

控制系统相结合,

研制了PID整定智能系统,

并在重大耗能设备

—

电熔镁炉成功应用.

该系统安全、可靠与优化运行,

取得显著的节能减排效果.

最后,

提出了控制系统智能化研究方向需要进一步深入研究的内容.

关键词

PID参数整定,

端边云协同技术,

深度学习,

强化学习,

智能系统

引用格式

柴天佑,

周正,

郑锐,

刘宁,

贾瑶.

端边云协同的PID整定智能系统.

自动化学报,

2023,

49(3):

514−527

DOI

10.16383/j.aas.c230055

PIDTuningIntelligentSystemBasedonEnd-edge-cloudCollaboration

1,

21111,

2

CHAI

Tian-You

ZHOU

Zheng

ZHENG

Rui

LIU

Ning

JIA

Yao

Abstract

Based

on

the

analysis

of

the

new

requirements

of

intelligent

manufacturing

for

PID

tuning

and

the

chal-

lenges

and

difficulties

faced

by

PID

tuning,

this

paper

proposes

an

adaptive

and

autonomous

PID

tuning

intelligent

optimization

method

by

deeply

integrates

and

coordinates

the

modeling,

control

and

optimization

in

automation

and

deep

learning

and

reinforcement

learning

in

artificial

intelligence.

The

proposed

method

contains

the

digital

twin

model

of

the

PID

control

process

based

on

end-edge-cloud

collaboration

and

the

PID

tuning

algorithm

combin-

ing

reinforcement

learning

and

digital

twin

model.

Furthermore,

th