一种茶叶采摘机器人用茶尖重量快速测量方法.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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本发明公开了一种茶叶采摘机器人用茶尖重量快速测量方法，包括以下步骤：利用双目相机采集茶叶叶片RGB图像和深度图像；对采集到的图像进行预处理；对预处理后的图像进行特征点提取；采用迭代分割对特征提取后的图像进行分割处理；对分割后的图像进行轮廓处理，利用像素计数法计算茶叶嫩芽区域内像素数量，进而求得茶叶嫩芽面积；基于轮廓和像素求取茶叶嫩芽厚度；通过样本均值法，求取茶叶嫩芽平均密度；基于所述茶叶嫩芽面积、厚度和平均密度，求得茶叶嫩芽重量。本发明能实现复杂环境下的快速高精度茶叶嫩稍重量估算。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117315464A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311210143.0G06V10/30(2022.01)

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