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变电站运维管理中机器人巡检系统的应用

目录

TOC\o1-9\h\z\u目录 1

正文 1

文1：变电站运维管理中机器人巡检系统的应用 2

1智能机器人设备模式识别基本原理 2

2机器人巡检系统应用措施 2

2.1应用机器人巡检系统的管理思路 3

2.2使用机器人代替人工运维工作 3

2.2.1设备巡视应用 3

2.2.2红外测温表和抄录应用 3

2.2.3设备缺陷跟踪应用 4

2.2.4事故处理时应用 4

结束语： 4

文2：智能变电站运维管理中常见问题分析 5

1智能变电站的概念 5

1.1智能变电站的概念 5

1.2智能变电站与传统变电站的区别 5

2智能变电站在运维管理中常见问题分析 6

2.1智能变电站网络信息安全存在隐患 6

2.2智能变电站对运维技术提出的新要求 6

2.3智能变电站运维管理机制不完善 6

3加强智能变电站运维管理的建议 7

3.1把握设备质量，做好前期工作 7

3.2强化技术力量 7

3.3设定行业规范 7

3.4建立标准化管理制度 8

4小结 8

原创性声明（模板） 8

正文

变电站运维管理中机器人巡检系统的应用

文1：变电站运维管理中机器人巡检系统的应用

伴随着变电站自动化水平的不断提升，无人值守变电站管理模式得到普及，这就导致变电站设备的安全运行面临着一定的挑战。变电站是否对相关设备进行全面细致的巡检，对设备状态进行随时掌握并关注，已经逐渐成为电力系统中设备安全运行管理的重要环节。智能机器人对变电站中设备进行巡检，对相关数据进行抄录，以实现技术人员充分掌握设备运行状态，对变电站机器人巡检系统进行深入分析，意义深远。

1智能机器人设备模式识别基本原理

对模式系统进行研制的主要目标是在CCD基础上，和红外摄像机采集以及可见光和红外图像相结合，此后结合红外图像对电站设备实施自动监测，如果发现有设备出现温度异常情况，便向值班人员报警，并结合可见光图像对设备状态进行读取，进一步对仪表数据进行研究。如果研究对象处于正常光照条件下，需对变电站设备外观状态做出检测，此后给出相应的报警信息。借助无线网络，对所需图像进行上传，对识别系统进行分析，将其安装在后台工作站的主机上，此后对图像做出进一步处理[1]。如果机器人运行到指定的位置之后，将拍摄的红外线以及可见光图像向工作站主机上传递。对识别系统进行分析，结合所拍摄的设备红外图像进行指定设备温度的监测。此后，以可见光图像作为依据，在开关处于闭合状态下，对指定仪表进行监测，并且进行相关数据的读取。机器人所停靠的位置存在一定偏差，这种情况下，要求系统可以容忍图像拍摄所产生的误差，可以实现对设备温度状态进行全天候的监测，实现无漏检，同时在光照状态下，以可见光为依据，对设备开关进行判断。

2机器人巡检系统应用措施

对智能机器人巡检系统进行应用，能够有效提升变电站运维管理水平。

2.1应用机器人巡检系统的管理思路

对变电站机器人巡检系统进行应用，应当通过“全面覆盖、准确可靠、及时高效”的方式，从而促使运维设备的管理水平得以提升，实现运维管理主要目标。巡检机器人项目主要是设置相对充沛的巡检位置和巡检路径，从而实现表计读取得到全面性覆盖，同时实现测温点的全面覆盖，实现设备的准确性和可靠性。对机器人巡检系统中的功能和作用进行充分开发和利用，实现简单的人力工作逐渐向着自动化和智能化方向发展，实现对人力资源的灵活调配。

2.2使用机器人代替人工运维工作

2.2.1设备巡视应用

应用设备巡视，使用机器人替代人工，对设备实施全面性巡视、特殊巡视以及风险管控巡视等。其中的机器人特殊巡视，可以被分为重载设备特巡、缺陷跟踪、迎峰度夏红外普测，防汛等。对于智能巡检机器人来说，主要是先对巡检时间进行设定，对站内的全部路径、监测点等进行进一步巡视，也可以采用人工方式，对相应时间进行选择，有针对性的对监测点进行巡视[2]

2.2.2红外测温表和抄录应用

对红外测温和表计抄录进行应用，在电站中，智能巡检机器人开展红外普测，先预设几个监测点，然后从多个角度进行全站设备的整体性扫描，从而进行温度的采集。此系统可以实现对变压器、互感器等相关设备等自身开关触头、母线连接头做出相应温度检测，实施温升分析，对同类或者三相设备的温差做出相应对比。此外，对历史趋势做出严密分析，进而实现对设备的热缺陷做出进一步判别，最终是现自动报警。对于巡检机器人系统而言，使用这种机器人代替人工压力等。机器人对相应内容进行拍照，然后从中获取表计，对数据进行有效识别，本系统可以对每个点位中的数据进行自动记录并保存。相关运维人员对系统所生成的