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基于机器视觉的钢卷识别抓取方法和系统.pdfVIP

基于机器视觉的钢卷识别抓取方法和系统.pdf

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    本发明提供了一种基于机器视觉的钢卷识别抓取方法和系统，包括：获取行车夹钳的摆动周期；确定行车夹钳摆动到最高点的时机；根据所述行车夹钳摆动到最高点的时机、行车夹钳的摆动周期，得到行车夹钳机构的闭合时机，并在所述行车夹钳机构闭合时控制行车夹钳闭合完成夹卷。本发明通过机器视觉算法，识别判断夹钳运动状态，从而实现在夹钳晃动状态下的夹卷动作，大大缩短了等待角度减小的时间，提高了整体生产效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117303209A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202210711385.7

    (22)申请日2022.06.22

    (71)申请人上海宝信软件股份

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