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30t焊接转台设计

30t焊接转台设计1

摘要

汽轮机是高速旋转的机械设备，有很多大型圆盘类工件需要焊接，因焊缝要求高，必须将每条焊缝转到最佳角度进行焊接，这样才能保证焊接质量，这就需要用到焊接转台。此次设计的焊接转台需要完成一个倾向运动和一个周向运动。另外焊接转台采用平衡式理念，使工件和装备相互基本平衡。比起传统结构的焊接转台，平衡式焊接转台设计制造更加省时、省力，并且提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

本设计分析了解国内外焊接转台的发展状况、以及焊接转台在焊接机器人中的应用，设计了一种30吨大型平衡式焊接转台。该转台具有两种运动，有两套独立的驱动和传动装置。可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。

关键词:焊接转台，平衡，倾向运动，周向运动

30t焊接转台设计2

ABSTRACT

Turbineisamechanicalequipmentwithhighrotaryspeed.Therearemanylarge-scalediscworkpiecesneedtobewelded.Becauseofthehigherweldjointrequirements,wemustchange