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协同导航技术研究综述
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摇摇摘摇要院协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术袁在军用和民用方
面正发挥着越来越大的作用遥本文首先在多平台协同作业背景下袁从无人机尧机器人尧无人水下
潜航器尧导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状曰然后在技术应用层面袁从初始组
网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析曰其次对协同导航中多传感
器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总
结曰最后从协同导航精度尧系统稳定性尧发展深度等方面袁讨论了未来协同导航领域的发展趋势遥
关键词院协同导航曰编队方式曰多传感器组合应用曰多源信息处理方法曰武器协同技术
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园摇引摇摇言器导航已经难以满足现代化作战环境下的任务需
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机器人协同作业尧无人机群协同表演辕侦察尧导弹多传感器的信息协同袁提高协同导航准确性与可
编队协同打击尧海上舰艇编队协同防空等都可以靠性袁进而提高协同导航系统的精度与鲁棒性遥
极大地提高工作效能遥而协同导航技术作为协同员摇协同导航技术应用背景
系统的基础和关键袁方兴未艾袁受到国内外高校尧
科研机构的重视咱员原圆暂遥近几年袁各科研机构越来越重视协同导航的
协同导航是协同组网编队中平台间通过导航相关研究袁并投入了大量的人力尧财力遥在军用方
信息交互利用袁实时解算并修正自身位置尧速度尧面袁协同导航是实现对目标精确跟踪尧打击的一个
姿态等导航信息袁保障协同编队保持尧队形重构及重要保障袁又是现代化作战中目标制信息权获取
后续协同任务顺利完成的一种技术遥如果无法得的前提和关键遥以美国为代表的西方国家起步较
到协同平台的精确导航信息袁或者获取的相对导早袁已经拥有较多的研究成果袁如野蜂群作战冶等遥
航精度下降袁则会导致编队的控制精度变差袁任务同样袁该技术在民用方面也表现出广阔的前
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