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STM17R
集成式步进电机
用户手册
上海安浦鸣志自动化设备有限公司
版本:1.0
312212011
2.2选择合适的电源7
2.2.1选择电源电压7
2.2.2选择电源电流9
3安装及接线….
3.1连接电源.413
3.2连接输入输出14
3.2.1连接引脚图14
3.2.2脉冲方向输入14
4.4数字信号滤波.
4.5细分插补技术
4.7步进脉冲类型..20
4.8细分设置….21
5错误代码22
6参考资料23
6.1机械尺十.es23
版本:1.0
312212011
6.2技术规格
6.3力矩曲线……:
6.4散热.
7联系MOONS
本用户手册所述内容仅适用于以下机型:
所二电机编码器
型号标准型后端出轴(可选?
STM17R-1WA
STM17R-1DWA
STM17R-1EWA
STM17R-2WA
STM17R-2DWA
STM17R-2EWA
STM17R-3WA
STM17R-3DWA
STM17R-3EV
3版本:1.0
3/2212011
STM17R用户手册MOONS
1产品介绍
感谢您选择鸣志STM17R集成式电机产品、希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可
以帮助克成功的完成运动控制项目。
1.1概述
STM17R系列是基于PID电流控制算法设计的高性能、细分型步进电机和驱动器集成化产品，具有优
越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置参数为拨码开关可选。希望我们产品优
越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
1.2特性
*供电电源12-48V的直流电源
，输出电流拨码开关设定，4种开关选择，最大2A
，输出力矩STM17R-1最大可达0.23Nm
STM17R-2最大可达0.38N.m
STM17R-3最大可达0.48N.m
”输入输出3路光电隔离数字输入，5-24V
1路光电隔离数字输出，30V100mA
*。电流控制先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩，4位开关选择设置分别为
设定最大电流的50%，7
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