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K190ΠΚ焊机控制系统改造及工艺研究的开题报告

开题报告

一、选题背景及意义

对于现今生产中使用的焊接设备，往往在一定程度上存在着使用不便、精度低下等问题。而从实用效果上看，这种不便已经严重限制了生产效率的提高及具体产品的优化升级。因此本文将从焊接设备的控制系统入手，设计一套能够较好地改善现有设备的问题、增强其操作性能的K190ΠΚ焊机控制系统，同时对相关焊接工艺进行系统的研究。

二、研究内容

K190ΠΚ焊机控制系统性能分析与设计优化。

焊接机器人编程控制算法及其优化。

三、研究方法

根据现用设备的设计构型，以及对其性能和工艺进行逐一分析和探讨，对K190ΠΚ焊机控制系统进行优化设计。本文将首先利用先进的数学工具，对现有设备的控制系统进行建模，以明确其瓶颈问题的所在。同时，在探索算法方案的过程中，还将考虑模仿人类焊工的思考模式，以开发出更符合实际生产的焊接机器人算法。

四、预期成果

1.设计出可较好地解决现有设备中存在的问题、更加高效安全的K190ΠΚ焊机控制系统。

2.针对焊接机器人编程控制算法，做出合理的设计和提高性能的改进，使其具备更好的自主学习和适应性能力。

五、预计研究时间和经费

研究周期约为一年。研究所需经费将按实际耗费而定。

六、参考文献

[1]夏洋，吕长荣.焊接机器人控制技术研究，华南理工大学学报（自然科学版），2005，11(2)：128-131.

[2]罗刘青.智能化焊接技术研究，中国机械工程，2005，16(18)：1611-1613.

[3]王旭.浅析焊接机器人编程控制算法，热力发电，2007，36(4)：53-57.