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采煤机记忆调高试验模型控制系统研究的开题报告

一.选题的背景和意义

随着煤矿采煤机的发展，基于记忆调高技术的采煤机已经开始逐步取代基于PID控制技术的采煤机。相比于PID控制技术，记忆调高技术具有响应速度快，系统的稳态误差小等优点。因此，研究采煤机记忆调高试验模型控制系统的设计与实现有着重要的理论意义和工程应用价值。

二.研究内容和方法

本课题拟采用基于MATLAB/Simulink的建模和仿真方法，对采煤机记忆调高试验模型控制系统进行研究。

具体研究内容如下：

1.构建采煤机记忆调高试验模型。

2.设计记忆调高控制器并分析其调节性能。

3.通过仿真分析，比较记忆调高控制器和PID控制器的控制效果。

4.优化记忆调高试验模型控制系统，提高系统的控制精度和鲁棒性。

三.研究预期结果

通过本课题的研究，我们拟实现采煤机记忆调高试验模型控制系统的设计与优化，并比较其与PID控制技术的异同。最终，我们希望能够提高采煤机记忆调高试验模型控制系统的控制精度和鲁棒性，为煤矿采煤机智能控制系统的发展提供有力的支持。

四.参考文献

1.Zhou,C.,Zou,B.,Song,Y.(2017).Intelligentcontrolofcoalminingmachinesusingrule-basedandfuzzylogiccontrollers.JournalofCoalScienceandEngineering(China),23(4),595-606.

2.Zhang,X.,Wang,L.,Zhang,G.,Li,J.(2019).Anewcontrolalgorithmforintelligentcoalcuttersbasedonthememorycontrolscheme.IEEEAccess,7,89994-90004.

3.Zhang,J.,Wang,D.,Sun,T.,Chen,J.,Bian,Q.(2020).Modelpredictivecontrolofsemi-autonomousminingvehiclesbasedonhybriddynamicsystemmodeling.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,67(3),2383-2392.