OCC通信系统同步与调制技术研究.pdfVIP

硕士学位论文

OCC通信系统同步与调制技术研究

ResearchonSynchronizationandModulationTechnologyofOCC

CommunicationSystem

20235

OCC通信系统同步与调制技术研究

随着智能交通系统的高速发展，基于射频的无线通信技术使人们的出行更加

便捷。然而射频无线通信占据了大量的频谱资源，并且其信道容易受到电磁干扰，

很难满足人们日益增长的通信需求。可见光相机通信（OpticalCamera

CommunicationOCCLightEmittingDiodeLED

，）作为一种利用发光二极管（，）

传输信息，图像传感器进行信息收集的新兴光无线通信技术，因其设备成本低廉，

频谱资源丰富，信道容量高，抗电磁干扰能力强等优点，在智能交通、室内外定

位等领域拥有着巨大的应用潜力。

同步技术与调制技术作为OCC通信系统的关键技术，在OCC相关研究中

得到了广泛关注。当前OCC同步及解调技术的研究存在一些不足：（1）在现有

大多数OCC同步技术研究中，由于收发信机采用的不是同一时钟，通常根据奈

奎斯特抽样定理将OCC接收机图像采集频率设置为发射机调制频率的二倍来克

服时钟误差及抖动对系统同步的影响。这种方法对相机采样频率及图像处理算法

2

提出了更高的要求，且增加了相机成本及处理时延，影响传输效率。（）脉冲宽

PulseWidthModulationPWM

度调制（，）作为一种常见的调制方式能够有效提升

系统传输速率，但现有PWM的预调制研究是在理想的室内场景进行亮度提取获

得不均匀占空比，缺少在背景光复杂的室外场景下更长通信距离的提取实验，也

未能充分利用每个采集距离下的亮度曲线来获得平均亮度曲线。本文针对上述问

题，对OCC通信系统同步与调制技术展开了研究，主要工作及贡献如下：

1OCC

（）基于北斗卫星导航的系统同步实现

考虑到汽车普遍安装有卫星导航系统可以提供外同步时钟信号，提出基于北

斗卫星导航系统实现OCC位同步方案。首先分析了OCC系统同步存在的问题；

然后使用北斗卫星授时模块作为OCC系统的外同步时钟，在自动驾驶汽车OCC

通信应用场景下，几乎没有增加硬件成本就实现了高精度的OCC系统位同步，

避免了由于位同步问题引起的误码；然后对发射机调制程序与接收机开窗程序进

行了优化，给出了帧同步结构；最后对同步效果进行了实验测试，结果表明，优

化后的OCC系统在收发端调制解调频率500Hz之内，漏同步概率与假同步概率

0

均为，帧同步建立时间最大为一个帧结构周期。

（2）面向OCC系统的PWM调制解调实现

针对当前OCC系统传输速率较低的问题，研究实现了一种基于平均亮度提

取的PWM调制解调方案。首先根据方向投影法与系统LED成像特性确定亮度

提取区域；然后采用最大亮度提取与平均亮度提取作为亮度提取方式在存在背景

I

光的室外环境下通过实验测试得出两种亮度提取方式下发射机PWM占空比与

接收机LED投影区域亮度之间的关系图（DutyCycle-Luminance，DC-L）；选用

不用调整光圈而适用于移动环境的平均亮度提取方法下的DC-L图，通过最小二

乘法将所得平均亮度提取的DC-L图中非线性曲线拟合推导出平均曲线，通过

PWM预调制等分平均曲线亮度来提取更优占空比作为发射机PWM调制占空比；

最后设计了基于方向投影法的分段区域