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综合实验 第四讲

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变频器、组态软件

变频器

变频器（ Variable-frequency Drive ， VFD ）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。

高容量电容：存储转换后的电能。

逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。

控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

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电动机使用变频器的目的：调速。

变频器

ABB-ACS550

ABB变频器是由ABB集团研发、生产、销售的变频器品牌。主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。

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控制该型号变频器控制电机有3种方法：

变频器

ABB-ACS550

控制盘

模拟量，0~10V模拟电压控制电机转速0~额定转速

总线控制—RS485，MODBUS通讯协议

使用前都要用控制盘对变频器进行初始设置，然后再根据不同情况，分别进行功能设置。

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控制盘：

变频器

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控制盘使用：

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1、在正常输出模式下按MENU（菜单）键。在这时，显示屏的中间区域会列出各个模式，而右上角文字显示“Mainmenu”（主菜单）。

2、在主菜单中选择ASSISTANTS（向导）。

3、使用Up/Down（上/下）按键选择START-UPASSISTANTS(启动向导)。

4、按ENTER（进入）键进入。

变频器

控制盘设置基本参数：

变频器

LOC/REM选择LOC（本地）语言选择

9901语言：[1]中文。

9905电机额定电压：380V；

9906电机额定电流：2.7A；

9907电机额定频率：50.0Hz；

9908电机额定转速：1410rpm；

9909电机额定功率：1.1KW。

应用（选择应用宏）

9902应用宏：[1]ABB标准型；选择标量控制。

1001外部一命令：[8]控制盘；

1103给定值1选择：[0]控制盘；

1104给定值1下限：0.0Hz；

电机设置（输入电机数据和电机辨识）1105给定值1上限：50.0Hz；

2007最小频率：0.0Hz；

2008最大频率：50.0Hz；

2202加速时间1：5.0s；

2203减速时间1：5.0s。外部2给定设置选择跳过。

起停设置1003转向：双相；

2101启动方式：[1]自动；

2102停车方式：[1]自由停车；

1601运行允许：[0]未选择。

保护设置2003最大电流：9.3A。

START

STOP

按下Up/Down可实现电机转速高低调整。p电pt课机件运行中的数据可在液晶显示区域清晰读7出。

控制盘切换到远程REM：模拟量控制

变频器

实现模拟量控制变频器需要的设置有：

1001外部1命令：[1]DI1；

1103给定值1选择：[1]AI1；

1301AI1下限：0.0%；

1302AI1上限：100.0%；

1303AI1滤波时间：0.1s：

3001AI1故障：[1]收故障信号，同时停车。

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当变频器参数设置成功后，通过对PLC的编程，使其能发送模拟量电压（D/A

）。将DCOM口与D11口之间通入24V电压，则变频器起动允许。AI1口与AGND口连接激活模拟输入功能。将速度给定写入梯形图程序中，V发出模拟信号传输给AI1口，变频器便按照模拟量输入设定转速控制电机运转，并将运行数据通过AO1口返回PLC（A/D）。

变频器

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现场总线下的控制设计采用Modbus通讯协议。数据传输采用半双工方式，一个主站控制一个或多个从站。通过此协议，主从站之间可以互相通信。

首先按下变频器LOC/REM键，使变频器上显示REM，变频器便切换到远程控制。

控制盘切换到远程REM：总线控制

变频器

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控制盘切换到远程REM：总线控制

实现变频器通讯控制需要设置：

9802COMMPROTOCOLSEL(通讯协议选择)：[1](标准MODBUS)。

5302EFB站号（RS485链路的站点地址）=1；

5303EFB波特率（RS485网络的通讯速率）=9.6kbits/s；

5304EFB校验（RS485通讯的数据长度，奇偶校验位和停止位。网络中所有站点的设置必须相同）：[1]（8位数据，无奇偶校验有两位停止位）；

5305EFB控制类型（选择EFB协议所用的通讯配置文件）：[0](ABBDRVLIM）；

1001外部1命令：[10](通讯)，起/停控制由现场总线通过Ext1进行选择；

1002外部