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手术机器人行业深度报告：中国市场即将扬帆起航

一、腔镜手术机器人：革命性医疗技术，中国市场即将扬帆起航

手术机器人：五大赛道，腔镜手术机器人为目前主流

腔镜机器人的市场规模最大，商业化发展最成熟。目前手术机器人主要分为腔镜机器人、骨科机器人、经自然腔道机器人、泛血管机器人及经皮穿刺机器人五个赛道，其中从市场规模来看，以达芬奇为代表的腔镜机器人为目前手术机器人最主流、商业化最成熟的赛道。

腔镜机器人发展历史超20年，目前仍处于成长阶段。即使商业化的手术机器人已经在美国有超20年的发展历史，目前该行业仍是一片蓝海。根据直觉外科预测，其未来的目标渗透手术量将达到600万例，而2022年公司仅完成约190万例机器人手术。

腔镜手术机器人帮助医生突破人手极限

手术机器人的机械臂可旋转范围大幅高于人手，手术灵活性更高。以达芬奇机器人为例，其机械臂拥有7个自由度、可以540°旋转，而正常人手的活动范围仅有180度。所以与人手相比，手术机器人具备更大活动范围的关节、提供了更高的灵活性。

费用是主要痛点，经济效益随着手术量的提升而提升

手术机器人参与的手术费用相较腔镜手术有所提升：手术机器人相较开放手术和腔镜手术，增加了折旧费用、机器人专用手术耗材费用，同时住院相关费用大幅减少。所以根据术式不同，机器人辅助手术的成本比传统腹腔镜手术高约6%-25%不等。

目前机器人手术的渗透率极低，