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CKX53280超重型立车主要传动部件设计

.1.3升降箱设计计策

) 传动系统设计计笥

丝杆p280 X20, 中径d,=260, 牙型角a=3°, 库擦系致f =O.15

f 0.15

降擦角：Pv =arct妞—— = arct杻—- ＝8.

co立z cos.l

S 20

螺旋升角：

凡＝arctai1— ＝霍ctai1......::. =1.4·

江d, rrx260

丝杆效率：n=

tan凡 ＝

tanl.4

＝0.14

ta心＋凡）ta{ l4 8)5

丝杆负载170t, 蒂要扭矩为：

丁— F

—:L 石遍女迳 立t

＝子之贮妥畸

三二乙嘻

＝—丝杆转速：n4 =-V 192=9.6(r/min)

＝—

S 20

飞xn令功率： R＝

飞xn令

38562x96

=43(KW)

9.55XT)- 9550x0.994X0.983

选取电机．Y315S-6,P,=75(KW)，飞＝980(rImin)

传动比：

n. 9.6

i=....i＝－－=0.01

I\ 980

实际设计的升降箱结构见图3.1

传动比．．i＝一Zl

x一Z3x一ZS＝一23

一18

一20＝0.010]

22 Z4 Z6 92x

x

81 110

丝杆升降速度： n＝飞xixS=980x0.0101x2作19 m /m

丝杆能承受最大轴向负载

厅 75

厅、一毛－－丑屯 9

斥 43

2) 升降箱轴及轴承校核（略）

2主变速箱传动设计

1主变速箱设计要求

本文研究的超重型单柱移动立式铣车床，要求既可以实现大功率、大扭矩的乍削功能，也可以实现高稍度、高效率的铣削进给和工作台高精密分度功能，有以下以下设计要求：

1作台车削转速:D.08~8(r/mjn)，无级调速

:l作台铣削转速(Cl轴）．0.0002~0.2r(

:L作台主屯机功率：225(KW)

工作台最大扭矩：1000(K汇m)

2.2主变速箱结构方案

/min)，尤级调速

根据设计要求，该主变速箱要实现两个功能：

) 工作台车削功能：工作台车削转速0.08~8r(

/min)，无级调速；

) 7作 台铣削功能: T作台精裕分度0.0002~0.2r( /min)，无级调速：

为i实现以上内种功能，设计f协种方案如下表所示．

表3.1主变速箱结构方案表

力案l (1个主变逞箱） Ji栥2(2个主变速箱）

I．.作台年用功能 l」作台铣削功能 l”作台车削功能 -l．作台铣用功能

Z4自流，U机(1) 交流伺服电机（L) 交流+_拍电机(4) 交流+轴1UI几(2)

P=225(KW) ll=llGlfm. P=55(KW) P=55(KII）

n=540(r/nin) n=2000(r/min) n=700(rm/ in) n=700(r/min)

由上表可知，方案1是传统结构形式，：「作台主传动车削采用Z4直流电机驱动：」仵．台铣削和稍裕分度都是采用单伺股电机驱动，对输出齿轮通过施加压力使对输出双齿轮产生正反转来消除齿轮咭合间隙，由千此结构个共有在齿轮传动时适时进行间隙补偿的功能，因此在加T精密零件时，难以完全达到设计要求，加工精度较低，影响了精必零件的使用性能，从而不能满足现代化工业的而要。

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1

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心A7心3飞g．图 3 2双齿轮传动方案

心

A

7

心

3

飞g．

方案2采用双主轴屯机分别带动两套完全相同的主变速箱，祁由主变速的输出轴小齿轮带动负载轴大齿轮转动，通过伺服控制系统，使大齿轮在启动和换向过程中始终受到偏置力矩的作用，内个小齿轮夹紧大齿轮，大齿轮尤法在齿轮问隙中来回摆动，从而达到消除间隙，实现工作台分度荔精度定位控制。

双主轴电机无间院传动技术是为了针对现有技术（方案l)中消隙参数不能灵活调整淌足现代加工需要的不足，捉出一种能够根据机床运行中负载扭矩悄况对工作台消俅（参数进行适时自动修改的间隙补偿技术，使机床的工作台铣削进给和精密分度能更好的淌足高