数控开题报告[1].docVIP

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毕业设计（论文）开题报告

1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写

2000字左右的文献综述：

文献综述

摘要论述了运动控制系统及用运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统在国内外技术发展情况，介绍了课题研究背景和本课题要研究的内容。着重介绍了运动控制系统组成及使用方法。

关键词运动控制卡电机驱动器伺服电机

绪论

1.1运动控制系统

运动控制多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制卡、功率驱动装置、电动机、传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成[1]。

运动控制系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。正是这些技术的进步使运动控制技术在近20年内发生了很大的变化。

1.2国内外运动控制技术的发展

基于总线的运动控制卡是利用计算机硬件和操作系统，并结合用户开发的运动控制应用程序来实现的，具有高速的数据处理能力。美国deltatau公司的pmac多轴运动控制器，采用motorala公司的高性能数字信号处理器dsp5600x作为cpu，可以最多同时控制8根轴。

随着PC（PersonalComputer）的发展和普及，采用PC+运动控制卡作为上位控制将是运动控制系统的一个主要发展趋势[2]。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂且柔性比较强的机器和设备。以色列ACS运动卡、研华PCI运动卡、众为兴ATD运动卡[3]都具有控制多轴运动的功能。

运动控制卡的应用已经遍及众多领域，特别是在交流伺服[4]和多轴控制系统中。它能够充分利用计算机资源，方便地帮助用户实现运动轨迹规划、完成既定运动和高精度的伺服控制。运动控制技术将不断和交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术等相结合[5]，促使我国机电一体化技术不断提高，同时也促进了国内外运动控制技术的不断发展。

1.3课题研究背景

从目前工业设备中应用来看，使用运动控制卡作为运动控制系统的上位控制越来越普及，附带产生的各种控制系统软件也越来越多。运动控制卡在各个方面都表现出其巨大的开发潜力和广泛应用前景。

目前国外已有很多著名的大公司开发出了功能多样的运动控制卡，其中可编程多轴运动控制卡是一个很有代表性的产品。国内针对运动控制器的研究起步较晚，主要是高校或科研所为自己设计的基于PC的数控系统的运动控制卡，没有形成通用的、系列化的供应于市场的产品[6]。

开发开放式结构、使用简便、功能丰富、可靠性高、质优价廉的全数字化的智能控制系统将成为新一代运动控制设计的发展方向。

1.4本课题内容简介及主要完成的任务

课题内容简介：

设计一种伺服电机控制系统。该系统采用四轴脉冲伺服电机(MHMD022PIV)及其配套驱动器(MADDT1207)，运动控制卡是PLI-1240控制卡。设置运动控制卡中的参数，通过控制卡发出的脉冲与方向信号来驱动伺服电机。用MicrosoftVisualBasic语言编辑界面程序，调用控制卡中的运动函数库，改变脉冲频率，从而控制伺服电机的转速与转向。

课题应完成的任务：

（1）查阅文献，收集资料,撰写开题报告、文献综述及外文翻译；

（2）熟悉MicrosoftVisualBasic语言的编程方法；

（3）熟悉控制卡的运动函数库，了解其使用方法；

（4）控制系统界面设计；

（5）控制系统程序设计；

（6）撰写设计说明书。

2运动控制系统组成

本设计中采用PC+运动控制卡+伺服电机的上位运动控制方案[6]，是通过一种运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统，该系统主要由工控机PC（或微机）、运动控制卡PCI-1240、电机驱动器（MADDT1270）、伺服电机（MHMD022PIV）组成。

2.1PCI－1240运动控制卡

PCI－1240运动控制卡运动控制卡采用了开放式结构，使用简便，功能丰富，可靠性高。是一款通用PCI步进/脉冲型伺服电机控制卡，专门应用于一般精确运动。该卡采用MCX314As运动控制芯片，其简化了步进电机和伺服电机运动控制，充分发挥电机潜能，显著的提高了电机的运动性能[6]。

2.2伺服电机和电机驱动器

伺服电动机又称执行电动机，或叫控制电动机[7]。在自动控制系统中，伺服电机是一个执行元件，它的作用是把收到的电信号转换为电机的一定转速或角位移输出[8]。

型号MHMDO22PIV+MADDT1207为松下伺服马达+伺服驱动器。额定功率200W，额定电压220V，额定转速3000rpm～5000rpm，大惯量、通用型、带刹车、交直流两用电动机。其具有智能化调整、高速高响应、超低振动等特点，可以采用电子线路、单片机、PC机及其