《现代控制理论》俞立 7章最完整版答案.docxVIP

《现代控制理论》俞立7章最完整版答案

现代控制理论是控制理论中的一种新兴学科，它的研究对象是在控制系统中采用现代数学方法对系统进行建模、分析和设计的问题。由于其研究方法和应用领域的不断发展，现代控制理论在自动控制领域得到了广泛的应用。本文将对《现代控制理论》一书中的第七章进行详细阐述。

第七章主要介绍了多变量系统的控制理论。多变量系统是指系统中同时存在多个输入和多个输出的情况。在多变量系统的控制问题中，为了实现对系统的稳定性、性能和鲁棒性的要求，常常需要采用现代控制理论中的先进算法和方法。

本章首先介绍了多变量控制系统的基本概念和数学表示。在多变量系统的建模中，常常需要使用矩阵来表示系统的动态特性和输入输出关系。通过分析系统的传递函数矩阵和状态空间模型，可以对系统的稳定性和性能进行评价。

接着，本章介绍了多变量系统的稳定性分析和控制设计。针对多变量系统的稳定性问题，本章介绍了常用的稳定性判据和稳定性分析方法，如根轨迹法、解析法和矩阵法等。对于具有多个输入和多个输出的系统，其稳定性问题相对复杂，需要采用相应的算法和方法进行分析和设计控制律。

然后，本章介绍了多变量系统的性能评价和控制设计。多变量系统的性能评价包括跟踪性能和鲁棒性等指标。通过使用线性二次调节器(LQR)和线性二次估计器(LQE)等现代控制理论中的方法，可以设计出性能优良的多变量控制器。

最后，本章介绍了多变量系统的鲁棒控制方法。由于多变量系统的参数变化和外部干扰等因素的存在，常常需要采用鲁棒控制方法来提高系统的鲁棒性。本章介绍了H∞控制和μ合成等现代控制理论中的鲁棒控制方法，以及相应的设计步骤和性能优化问题。

综上所述，第七章《现代控制理论》主要介绍了多变量系统的控制理论和方法。通过对多变量系统的建模、稳定性分析、性能评价和鲁棒控制等问题的讲解，读者可以了解到现代控制理论在多变量系统控制中的重要作用和应用前景。同时，本章提供了一些数学推导和实例分析，帮助读者深入理解和掌握多变量系统的控制问题。