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实验三键盘中断实验

一．实验目的

1．熟练运用MT-IDE嵌入式开发系统环境、汇编、C语言、调试方式。

2．复习串行通信接口（SCI）的内容。

3．加强键盘中断基本原理及编程原理的理解。

4．理解运行课本中的程序代码。

5．理解．理解行扫描行扫描法的原理并能进行键值识别和键值编码。

6．理解键盘接线原理图（如图3-1）。

实验箱提供一个16键键盘，用于键盘中断信号的输入。系统提供两种接线方式：

①当将键盘接入上一排插孔时为固定接线，键盘接线原理图如图3-1所示。

②当将键盘接入下一排插孔时为手动接线，连线的位置在键盘的左边。

二．预习要求

1．仔细阅读本实验指导书。

2．复习有关的键盘中断和串行通信接口（SCI）的章节。

3．熟悉GP32键盘模块的工作方法及编程。

4．根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。

三．实验设备及其连接

1．PC机一台

2．MT-IDE嵌入式开发系统一台

3．串行通信线一根

4．小键盘一个

5．万用表一个

四．实验内容

1．理解键盘模块及键盘中断的原理。

2．运行与理解各子程序。

3．主程序运行课本的样例程序。

4．编制一个中断方式的16键键盘程序，键键盘程序，使使用用行扫描行扫描法识别按键。

采用键盘中断方式。PTA7-PTA4为列线（输入），定义有内部上拉电阻，PTA3-PTA0为行

线（输出），没有内部上拉电阻，允许INTBIER的KBIE7-KBIE4定义为中断输入引脚。要求按

下的一个键的键值和键面定义值（键的ASCII码值）通过串口在PC方软件界面显示，同时

用小灯显示按键的键面定义值（键的ASCII码值）。键盘与MCU的PTA7-PTA0相连。PTB7-PTB0

口与小灯相连。

五．编程提示

1．按照结构要求写好编程代码和注释。

2．键盘一般都是矩阵排列的，行和列分别接在MCU的I/O口上，其中列线通过设置内部上

拉电阻接＋5V，该端口先定义为输入端，行线直接与端口相连，该端口定义为输出端。当

键盘上没有被按下时，所有的行线和列线断开，且列线都呈高电平。当键盘上某个键闭合时，

则与该键对应的行线和列线短路，对于16键键盘，此时行值和列值的组合就是识别这个键

的键值的一个字节，PTA0-PTA3分别接四根行线，PTA4-PTA7分别接四根列线。

行扫描法是使键盘的某一行输出为低电平，其余行为高电平，然后读取列值，如果列值

中有某位为低电平，则表明该行和列交点处的键被按下；若为全高则再扫描下一行，直至扫

描完全部的行线为止。这样就可以确定是哪一行哪一列交点的键被按下。

3．PTA端口引脚与键盘中断输入引脚复用，设置键盘中断允许寄存器，当键盘有键被按下

时，立即产生中断，中断程序处理按键事件，比如确定哪个键被按下，然后转换为该键的定

义值。

4．键盘的键面标示码（即定义值）与MCU识别的键值对应关系通过列表对应起来，即键盘

定义表对应表示。当通过当通过行扫描行扫描法获得某个键的键值时，通过查表法就可以得到它的定义

值。

5．该键盘中断方式程序的主程序主体是一个死循环，且是一个空循环体，所有处理的过程

代码放在中断程序中。

六．实验报告要求

1．将调试好程序整理到实验报告。

回答下列问题

2．识别是否有键按下以及哪个键被按下有哪些方法？

3．有哪些方法可以用来消除键盘抖动？