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基于CATIAV5的汽车车身逆向设计

随着CAD/CAM系统一体化技术的不断发展和市场竞争的日益激烈，先进的设计和制造方法在制造业的地位

越来越重要。其中，逆向工程作为一种先进、快捷和实用的现代设计方法在汽车行业得到了广泛的应用，

为汽车产品的创新设计，生产周期的缩短和适应新的市场形势提供了基础。本文通过V5软件对汽车车身

进行反求，完成了逆向设计中的数据采集及预处理和三维CAD模型的重建，并对在逆向设计过程中遇到的

问题提出了相应的解决方案，为逆向设计在汽车制造业中的应用提供了参考过程。

逆向工程(RE，ReverseEngineering)，也称为反求工程，即针对已有的产品或零件原

型，通过3D数字化测量仪器准确、快速地测量出工件轮廓的三维坐标，把获取的工件坐标

数据点存入计算机形成“点云”文件，再利用高端三维软件所提供的功能模块构造产品或

零件的工程设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计

的再设计，本质上就是一个“认识原型-再现原形-超越原型”的过程。随着计算机、数控

和测量技术的飞跃发展，逆向工程在汽车工业中得到了广泛的应用。本文着重介绍了利用

CATIAV5软件对汽车车身的逆向设计过程，对提高汽车外形性能、制造质量以及加工效

率，降低开发成本，减轻操作者劳动强度，具有重要意义，这是传统设计和制造方法无法

比拟的。

1逆向工程的关键技术

逆向工程的关键技术主要包括：数据的采集、预处理和三维CAD模型的重建等，它们

在整个设计过程中起着至关重要的作用，直接影响到所构造模型的质量以及后续模型的设

计分析及其制造加工。

1.1数据采集与预处理

1.1.1数据采集

数据采集是数据处理、模型重建的基础。高效率、高精度地采集样件的外形数据是逆

向工程的一个重要研究内容。数据采集按采集的接触方式不同分为接触式和非接触式两大

类。本文采用基于海克斯康测量技术有限公司生产的GLOBA三坐标测量机，其三维空间精

度可以达到1～2μm。测量机的测头沿着位置车身模型的表面连续扫描，把采集的数据存入

计算机形成“点云”文件。

针对测量复杂的三维边界曲面利用CMM对待测部位进行数据测量时不能完全到达被测

部位的边界。在这里采用柱形侧头单点接触式测量产品边界，保证测准三维边界一个方向

（测头方向）上的数据，然后再沿测头方向投影实测边界曲线到延伸后的曲面，利用投影

曲面对曲面进行裁剪获得反求模型边界。将测得的点云数据以*.asc(ASCⅡ)格式输出。在

CATIAV5软件的DSE模块中，通过Insert|Importcloud导入零件的ASCⅡ文件。导入后形

成的原始汽车车身点云如图1所示。

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图1原始汽车车身点云数据

1.1.2数据预处理

测量采集得到的车身外形数据有时会有异常点（误差点）和数据的重叠、缺失，尤其

是尖锐边和边界附近的测量数据，这些测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片

偏离原曲面，所以要对原始点云数据进行预处理。预处理通常要经过以下步骤：

(1)异常点处理；

(2)数据精减；

(3)数据插补。

这里采用的是CMM获得的散乱的点云，可利用直观检查法对点云数据进行初步检查，

再通过图形终端，用肉眼直接将与截面数据点集偏离较大的点或存在于屏幕上的孤点剔

除。由于接触式测量已将零件的特征值完整采集，所以不需要进一步做数据的精减或插补

处理。经过去噪后的汽车车身点云如图2所示。

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图2去噪后的汽车点云

1.2三维模型的重建

三维模型重构之前，要详细了解模型的前期信息和后续应用要求，选择正确有效的造

型方法，在不影响结果的基础上简化模型，应尽量提高曲面重构的效率并保证模型的准确

性。采用CATIAV5软件先对数据处理后的车身点云进行铺面处理形成三角刚格化模型，然

后再对网格化模型进行曲面的拟合和修改，最终得到较为精确的车身的模型。

1.2.1点云的铺面处理

为了更好的辨别点云的各个特征，方便重建模型，需要将处理好的车身点云进行铺

面。对点云进行铺面处理，即形成点云的三角