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回忆：变形体的虚功原理

原理的表述：

任何一个处于平衡状态的变形体，当

发生任意一个虚位移时，变形体所受外力

在虚位移上所作的总虚功W，恒等于变

e

形体各微段内力在微段变形位移上作的虚

功之和W。也即恒有如下虚功方程成立

i

W=W简言之：内力虚功等于外力虚功

ei

2021/5/61

§6-3结构位移计算的一般公式单位荷载法

一、变形体内力虚功的计算

dsdsds

R

（1）三种变形：

（2）微段两端相对位移：

2021/5/62

或

1

dsds

K

ds

dsdsdsdsdsds

外虚功：内虚功：

变形体虚功原理：各微段内力在应变上所作的内虚功总和W等于荷载在位

i，

移上以及支座反力在支座位移上所作的外虚功总和W即：

e。

2021/5/63

适用范围与特点：

1）适于小变形，可用叠加原理。

2）形式上是虚功方程，实质是几何方程。

关于公式普遍性的讨论：

（1）变形类型：轴向变形、剪切变形、弯曲变形。

（2）变形原因：荷载与非荷载。

（3）结构类型：各种杆件结构。

（4）材料种类：各种变形固体材料。

2021/5/64

三、位移计算的一般步骤:

1

K

实际变形状态虚力状态

(1)建立虚力状态：在待求位移方向上加单位力；

(2)求虚力状态下的内力及反力表达式;

(3)用位移公式计算所求位移，注意正负号问题。

2021/5/65

§6.4静定结构在荷载作用下的位移计算

研究对象：静定结构、线性弹性材料。

重点在于解决荷载作用下应变的表达式。

一、计算步骤

（1）在荷载作用下建立的方程，可经由荷载内力应力应变

过程推导应变表达式。