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;直流电机电枢绕组中一个元件经过电刷从
一个支路转换到另一个支路时，电流方向
改变的过程为换向。
当电机带负载后，元件中的电流经过电刷时，电流方向会发生变化。换向不良会产生电火花或环火，严重时将烧毁电刷，导致电机不能正常运行，甚至引起事故。;（一）换向概述;（二）换向的电磁理论;1．直线换向;根据节点电流定律:;;在换向元件中还有切割电动势ea;3．超越换向;（三）改善换向的方法;装设在相邻两主磁极
之间的几何中性线上;环火现象;直流电动机的拆装工艺;工艺步骤如下：
1、拆除电动机的所有接线,拆除换向器端的端盖螺栓和轴承盖螺栓，并取下轴承外盖；
2、打开端盖的通风窗，从刷握中取出电刷，再拆下接到刷杆上的连接线；
3、拆御换向器端的端盖，若有必要时再从端盖上取下刷架:
;（1）、用厚纸或布将换向器包扎好，以保持清洁及以免碰伤换向器；
（2）、拆除轴伸端的端盖螺栓，把连同端盖的电抠从定子内小心地抽出或吊出，不要擦伤电枢绕组端部；
（3）、拆除轴伸端的轴承盖螺栓，取下轴承外盖及端盖。若轴承已损坏需要更换时，还应拆卸轴承；
（4）、将电抠放在木架上，并用布包扎好。
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