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一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统的制作方法

1.本实用新型涉及试验平台驱动系统技术领域，更为具体地，本实用新型涉及一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统。

背景技术：

2.地外天体低重力模拟试验平台是首次火星探测的地面验证试验的关键设施之一，其为火星、月球、行星探测器的悬停、避障点火着陆试验等提供了低重力的模拟环境。当前低重力模拟试验平台的驱动方式主要有以下两种，一种是旋臂式低重力模拟试验平台，其实现方式是在直立支架或立柱上安装旋转机械臂，旋转机械臂上安装平移及升降机构，通过机械臂的旋转和平移、升降机构的联动，实现低重力模拟，该方案的驱动系统比较简单，但是受机械臂及升降、平移机构惯量及结构强度限制，仅适合于几十公斤载荷和数米内空间范围的低重力模拟。另一种是桁车式低重力模拟试验平台，其实现方式是在移动式桁车上安装平移及升降机构，通过桁车、平移机构和升降机构的联动，实现低重力模拟，该方案采用的桁车结构提高了系统的结构强度，可增加平移及升降机构的负载能力以及运动范围，使试验载荷可以达到数百公斤及数十米的低重力模拟空间范围，但是由于桁车结构的增大，其重量通常达到数百吨，使得系统的平移速度及加速度受到限制。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种地外天体低重力

模拟试验平台索并联驱动系统，通过适当设置索长度，能