牛头刨床导杆凸轮机构设计 (2).docx

一．机构简介与设计数据

l．机构简介

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图l（a）所示。电动机经过减速装置使曲柄2转动，再通过导杆机构2—3－4－5—6，使装有刀具的滑块沿导路x—x作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O7D和其他有关机构来完成的。为了减小机器主轴的速度波动，在曲柄轴O2上安装一调速飞轮。为了缩短空回行程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。图（b）为阻力线图。

图1牛头刨床机构简图及阻力线图

图1牛头刨床机构简图及阻力线图

（a）(b)

2．设计数据

设计数据见下表。

内容

导杆机构设计及运动分析

导杆机构的动态静力分析

及飞轮转动惯量确定

符号

单位

mm

N

mm

kgm2

方案3

72

430

110

810

0.36

0.5

180

40

220

620

8000

100

1.2

二．设计内容

1导杆机构尺寸综合

根据给出的尺寸，确定O2和O4的位置，使lO2O4=430mm，以O2为圆心，lO2A为半径作圆，以O4为端点，作曲柄圆的切线O4B，并使切线长度等于lO4B，得到摆杆的左右极限位置，其极位夹角θ=29.64°。xx导路中心的位置在摆杆B点轨迹中部，其与O

l

作出xx的直线，以B点为圆心，lBC为半径作圆，交xx于C，即作出了牛头刨床左右极限的全部构件。

由图可知，其极位夹角为θ=29.64°

2运动分析

2.1位置3运动分析

2.1.1速度分析

ω

v

构件4上A点的速度

v

大小？√？

方向⊥O4A⊥O2A∥O4A

对构件5上B、C点，有

v

大小？√？

方向∥xx√⊥BC

取极点p，按比例尺μv

v

ω3=

v

v

v

v

ω

2.1.2加速度分析

a

a

a

a

构件4上A点的加速度

a

大小√？√√？

方向A→O4⊥O4AA→O2⊥O4A∥O4A

对构件5上C、B两点，有

a

大小？√√？

方向∥xx√C→B⊥BC

取极点p’，按比例尺μa

a

a

a

α

a

2.2位置6运动分析

2.2.1速度分析

ω

v

构件4上A点的速度

v

大小？√？

方向⊥O4A⊥O2A∥O4A

对构件5上B、C点，有

v

大小？√？

方向∥xx√⊥BC

取极点p，按比例尺μv

v

ω3=

v

v

v

v

ω

2.2.2加速度分析

a

a

a

a

构件4上A点的加速度

a

大小√？√√？

方向A→O4⊥O4AA→O2⊥O4A∥O4A

对构件5上C、B两点，有

a

大小？√√？

方向∥xx√C→B⊥BC

取极点p’，按比例尺μa

a

a

a

α

a

结果汇总

位置

数据

项目

位置代号

单位

3

6

v

0.131

0.131

m/s

a

4.06

-4.06

m/s2

ω

1.318顺时针

1.318顺时针

rad/s

α

4.653

4.653

rad/s2

三动态静力分析

3.1位置3动态静力分析

已知:导杆的重力G4=220N

刨头的质量G6=620N

确定惯性力、惯性力矩

F

M

?

F

P=8000N

1.取构件5、6基本杆组为示力体

以构件5、6基本杆组为示力体作受力分析图

由F=

大小？√√？√

方向⊥xx∥xx∥xx∥BC⊥xx

按比例尺μF

根据受力矢量图可求得

F

F

2.取构件3、4基本杆组为示力体

以构件3、4基本杆组为示力体，进行受力分析。

F

由MO

F

F

对构件4，由F=

大小√√√√?

方向∥BC⊥xx√⊥O4A?

按比例尺μF=100N/mm

F

3.取构件2为示力体

构件3和构件2为二力杆

FR34=FR43

FR43=FR