牛头刨床导杆凸轮机构设计 (1).docx

目录

一、概论

1.课程设计目的

2.课程设计任务

二、设计正文

1.机构简介与设计数据

三、导杆机构的运动分析

3.1导杆机构的动态静力分析

3.2速度分析

3.3加速度分析

四、凸轮机构设计

4.1凸轮设计要求

4.2凸轮计算

4.3绘制凸轮机构图

五、课程设计的心得体会

六、导杆机构运动分析图

概论

1.设计目的

机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。

2.设计任务

本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和动态静力分析。设计牛头刨床上的凸轮机构。

设计正文

机构简介与设计数据

机构简介

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄和固结在其上的凸轮.刨床工作时，由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头右行时，刨头进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度越高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。

设计数据

设计内容

导杆机构的运动分析

导杆机构的动态静力分析

符号

n2

Lo2o4

Lo2A

Lo4B

LBC

Lo4S4

XS6

YS6

G4

G6

P

yp

Js4

单位

r/min

mm

N

mm

Kg.m2

方案Ⅲ

72

430

110

810

0.36/Lo4B

0.5/Lo4B

180

40

220

620

8000

100

1.2

凸轮机构的设计

符号

ΨMAX

LO9D

[a]

Φ

ΦS

Φ丶

单位

。

mm

。

方案Ⅲ

15

130

42

75

10

65

导杆机构的运动分析

已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。

要求：要求:做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形。以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。

曲柄位置图的作法为取1和8,为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1，和7，为切削起点和终点所对应的位置,其余2，3...12等，是由位置1起顺V2方向将曲柄圆周作12等分的位置。

导杆机构的动态静力分析

各构件的重量G（曲柄2，滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力p的变化规律。

要求：按表所分配的第二行的一个位置，求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上内容作在运动分析的同一张纸上（参考图例3）。

取“2”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体

选取长度比例尺A=0.001m/mm,选取力比例尺μ=10N/mm

已知P=9000N,G6=800N,又ac=4.099471642m/s2,

那么计算得出Fi6=-m6×ac=-800/10×4.099471642=-327

又∑F=P+G6+F16+F45+FRI6=0

方向：//x轴//y轴与ac反向//BC//y轴//

大小:9000800-m6a6？？

FR45=CD.HN=93310=9331.2818369N

FRI6=AD.uN=10810N=1049.0487523N

取构件6为受力平衡体并对C点取距,分离3,4构件进行运动静力分析

已知:FR54=FR45=9331.2818369N,G4=220N

As4=a4Lo4s4/o4A=2.778399138×290/3832.10144242181m/s2as4=a4=7.2252441965rad/s2

可得构件4上的惯性力

F14=-G4/g×as4=-220/10x2.10144242181=-46.2317332798N

方