牛头刨床导杆凸轮机构设计.docx

TOC\o1-3\h\z\u一、机构简介与设计数据 2

1.机构简介 2

二.设计内容 3

1.导杆机构的运动分析 3

1.1曲柄“1”位置速度分析 4

1.2曲柄“1”位置加速度分析 5

2.1曲柄“7”位置速度分析 6

2.2曲柄“7”位置加速度分析 7

2.导杆机构的动态静力分析 8

（一）5—6组示力体 8

（二）3—4组示力体 9

（三）2组示力体 9

3.凸轮机构设计 10

牛头刨床

一、机构简介与设计数据

1.机构简介

牛头创床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。创床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动创头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图4-1,6），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。

2.设计数据

二.设计内容

1.导杆机构的运动分析

已知曲柄每分钟转数n2=：72r/min，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上（见图4-2)。

要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。

曲柄位置图的作法为（图4-2）取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1和7‘为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺w2方向将曲柄圆周作12等分的位置。

步骤

做机构运动简图取比例尺为1：10

位置1

导杆机构运动分析

2.曲柄“1”位置速度分析

a.曲柄位置“1”速度分析，加速度分析

①取曲柄位置“1”进行速度分析。

因构件2和3在A处的转动副相连，故VA3=VA2，其大小等于ω2LO2A，方向

垂直于O2A线，指向与ω2一致。

ω2=2πn2/60rad/s=7.536rad/s

VA3=VA2=ω2?LO2A=7.536?0.11m/s=0.829m/s(⊥O2A)

取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得

VA4=VA3+VA4A3

大小 ???

方向 ⊥O4A⊥O2A//O4B

取速度极点P，速度比例尺μv=0.005(m/s)/mm,作速度多边形如图

VA4=Pa4·μV=0m/s

VA4A3=a3a4·μv=0m/s

由速度影像定理求得，

VB5=VB4=VA4·O4B/O4A=0m/s

又 ω4=VA4/LO4A=0rad/s

取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得

VC5=VB5+VC5B5

大小? ??

方向//XX⊥O4B⊥BC

取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm

则由上图知，VC5=PC5?μV=0m/s

VC5B5=b5c5?μV=0m/s

ωCB=VC5B5/LCB=0rad/s

②加速度分析:

取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，

αA3n=αA2n,其大小等于ω?2L02A，方向由A指向O2.

ω2=7.536rad/s,

aA3n=aa22=ω22?LO2A=7.5362?0.11m/s2=6.25m/s2

取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得:

αA4=αA4n+aA4=αA3n+αA4A3K+aA4A3r

大小:?ω42LO4A? ?2ω4VA4A3?

方向:?B→A ⊥O4BA→O2 ⊥O4B //O4B

取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得

aC5=aB5+aC5B5n+aC5B5t

大小?√ω52Lbc?

方向//XX√c→b ⊥BC

取加速度极点为P’,加速度比例尺μa=0.05(m/s2)/mm,作加速度多边形如图示

则由图知，

VC5B5=b5c5?μV=0m/s

ω5=ωCB=VC5B5/LCB=0rad