《电动夹爪性能规范及试验方法》征求意见稿.docxVIP

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T/SZRAXXX—2024

电动夹爪性能规范及试验方法

1范围

本标准规定了平行、旋转电动夹爪下列性能指标及其测试方法：

--夹持力控精度和重复力控精度；

--夹持重复定位精度；

--旋转峰值扭矩；

--旋转精度和旋转重复精度；

对于某一具体电动夹爪的试验，本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于研究和检验某个电动夹爪的指标，也可以用于样机试验、定型试验或验收试验。

为了对比不同电动夹爪的性能指标，按照本标准的规定，下列参数必须相同：试验负载的尺寸、试验电爪夹指及负载的材质、试验速度、试验循环和环境条件。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/AIIA003平行电动夹爪技术规范

GB/T11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12644工业机器人特性表示

3术语与定义

本标准采用T/AIIA003、GB/T12642中界定的及下列术语和定义适用于本文件。

3.1电动夹爪

电动夹爪是一种利用电动执行机构