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正弦波脉冲宽度调制

一、SPWM介绍

SPWM（SinusoidePulseWidthModulation）即正弦波

脉冲宽度调制，它是脉冲宽度按正弦函数变化的

PWM调试。

那么，如何实现SPWM及其波形的发生呢1964年，

德国学者首次将通讯系统的调制技术应用到交流传动的

变频器控制中，诞生了SPWM技术。此后随着微处理器

技术的发展，又提出了规则采样数字化SPWM方案和能

提高直流电压利用率的准优化SPWMSPWM技术日趋成

熟，但其基本的调制规则并没有改变。

二、调制方式

（1）基于载波的对称调制和非对称调制

Ø随着SPWM技术发展，已研制出多种特性各异的SPWM控制方案，但

大多数SPWM控制方案仍采用基于通讯调制技术的PWM基本调制规则。

Ø这种基本调制规则是以正玄波参考波为调制波，并以N倍调制波频率

的具有分段线性特性的三角波或者锯齿波为载波，将载波与调制波相

交，就得到一组幅值相等，而宽度正比于正弦调制波函数的方波脉冲

序列。

Ø利用这一方波脉冲序列，并通过相应的驱动逻辑单元驱动功率开关管

便可以实现SPWM控制。

载波比与调制深度（重要概念）

令调制波频率为，载波频率为

载波比

左图为三角波

调制，右图为

令调制波幅值为，载波幅值为锯齿波调制

调制度

Ø采用三角载波的SPWM脉冲序列由于三角载波的

对称性，因而属于对称载波调制。

Ø采用锯齿载波的SPWM脉冲序列由于锯齿载波的

非对称性，因而属于非对称载波调制。

Ø相比之下，锯齿载波的SPWM实现较为简单，由

于锯齿载波固有的非对称特性，因而输出波形中

含有偶次谐波。而在相同的开关频率以及调制波

条件下，三角载波的SPWM其输出波形的谐波含

量相对较低。以下均以三角载波的SPWM进行介

绍

二、异步调制

对于对于任意的调制波频率任意的调制波频率，，载波频率载波频率恒定恒定的脉宽调的脉宽调

制成为制成为异步调制异步调制。。

在异步调制方式中，由于载波频率保持一定，因而当调制波频率

变化时，调制波信号不能保持同步，即载波比N与调制频率成反

比。

在异步调制方式中，由于保持一定，因而当变化时，调制波

信号与载波信号不能保持同步，即载波比N与调制波频率成反比，

因此，异步调制具有以下特点:

l由于载波频率固定，因而逆变器具有固定的开关频率。

l当调制波频率变化时，载波比N与调制波频率成反比。

例如，当调制波频率变高时，载波比N变小，即一个周期的

脉冲数变少。

l当调制频率固定时，一个调制波正负半个周期中的脉冲数不

固定，起始和终止脉冲的相位角也不固定。换言之，一个调制波

正负半个周期以及每个半个周期中前后1/4周期的脉冲波形不具

对称性。

不同调制波频率

时的异步调制

SPWM波形

u由于异步调制时的开关频率固定，所以对于需要设置输出滤波器

的正弦波逆变器（如UPS逆变电源）而言，输出滤波器参数的优

化设计较为容易。

u由于一个调制波周期中脉冲波形的不对称性，将导致基波相位的

跳动。对于三相正弦波逆变器，这种基波相位的跳动会使三相输出

不对称。

u当较低时，由于一个调制波周期中的脉冲数较多，脉冲波形

的不对称性所造成的基波相位跳动的相角相对较小；而当较高

时，由于一个调制波周期中的脉冲数较少，脉冲波形的不对称性所

造成的基波相位跳动的相角相对变大。

三、同步调制

对于任意的调制波频率，载波比N保持恒定的脉宽调制

成为同步调制。

在同步调制方式中，由于载波比N保持恒定，因而当变化

时，调制波信号与载波信号应保持同步，即与成正比，

因此，同步调制具有以下特点：

u由于载波频率