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二○一五届毕业设计

开题报告

学院：工程机械

专业：机械设计制造及其自动化

姓名：库尔班江·马木提

学号：201125040436

指导教师：蔡宗琰

完成时间：2014年3月28日

长安大学毕业设计（论文）开题报告表

课题名称

四自由度工业机械手设计

课题来源

自选项目

课题类型

工程设计

指导教师

蔡宗琰

学生姓名

库尔班江·马木提

学号

201125040436

专业

机械设计制造及其自动化

课题的意义

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

汽车制造业是工业机器人最大的应用领域，对工业机器人发展的带动作用最强。在工业机器人全部的需求中，汽车行业的占比普遍在20%以上。

中国汽车市场经过几年快速增长以后，快速发展趋势、速度、效益、质量都超过了我们的预期。根据中国汽车工业协会公布的统计数据表明2012年1-9月份我国汽车累计产销1409.23万辆。

除了汽车行业，对机器人的需要