2022年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项竞赛规程.pdfVIP

2022年广西职业院校技能大赛

中职组《机器人技术应用》赛项

竞赛规程

一、赛项名称

赛项序号：7

赛项名称：机器人技术应用

赛项组别：中职组

赛项归属产业：加工制造类

二、竞赛目的

赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型

技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。促进

竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工

业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育

训合一和考核评价方式的提升。对接工业机器人先进技术，促

进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主

体的理实一体化教学实践，提高职业素养和弘扬工匠精神，提

高人才培养质量。

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三、竞赛内容

赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻

辑控制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交

互终端（HMI）等先进应用技术。以工业机器人在计算机/通讯/

消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序

为应用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维

护维修等工作领域，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作

任务，重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、

维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，

以及学生的综合职业能力。

竞赛以2人组成团体进行比赛，在4小时内协作完成如下竞

赛任务内容。

模块A工业机器人系统的安装调试（40分）

模块A-1工业机器人系统机械装调（完成工业机器人系统

中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工

具快换系统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试。）

模块A-2工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统

中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视

觉控制器、光栅等电气连接和调试。）

模块A-3工业机器人系统建模（根据实际布局情况，在离

线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建。）

模块B工业机器人系统的集成应用（50分）

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编写工业机器人程序和PLC程序，设计触摸屏，对视觉智能

检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际

验证分步运行产品生产的工艺全流程。

模块B-1产品的外壳涂胶

模块B-2产品的码（拆）垛

模块B-3产品异形芯片装配（异形芯片的拾取、检测、排

序、分拣、安装、调整等。）

模块B-4产品盖板装配与出入库（盖板的拆卸、安装、螺

丝锁固等，产品的检测、反馈、调整、出库和入库等。）

模块B-5产品生产优化与安全（产品生产工艺流程、生产

效率的优化，全自动化生产，生产安全要求和急停报警功能等。）

模块C工业机器人的维护维修（10分）

模块C-1工业机器人操作维护（检测工业机器人运行是否

正常，完成工业机器人典型安装、维护、维修等操作。）

模块C-2工业机器人参数标定（对工业机器人的各轴微校

操作、标定工具TCP参数、转速计数器更新的标定操作等。）

四、竞赛时间

本赛项比赛时间为240分钟，组与组之间间隔90分钟。在

第一场竞赛前12小时左右召开领队会议并进行抽签，各参赛队

根据抽签结果确定参赛场次和参赛号。各参赛队根据抽到的场次

按时到达相应的地点进行检录，并抽签确定竞赛的工位号。

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详见表1。

表1竞赛时间安排表（以正式公布的比赛指南为准）

日期时间事项地点参加人员

11:00-15:00参赛队报到主办方安排参赛队