《现代控制理论》俞立 7章最完整版答案.docxVIP

7章：线性系统的自由响应与强迫响应

7.1线性定常系统

线性系统是控制理论中的基本概念之一，它是指系统的输入与输出之间存在线性关系。线性定常系统具有以下特点：

线性性：系统输入与输出之间的关系是线性的，即满足叠加原理。

定常性：系统的性质不随时间变化而改变，即输出不随时间变化而变化。

可加性：系统对于多个输入的响应等于对各个输入分别响应的和。

7.2自由响应与强迫响应

线性系统的响应可以分为自由响应和强迫响应两部分。

自由响应是指系统在没有外部输入激励时的响应。它是系统内部的固有响应，来源于系统的初始条件。自由响应通常称为系统的零输入响应（zero-inputresponse），可以用系统的固有特性来描述。

强迫响应是指系统在有外部输入激励时的响应。它是根据输入信号的特性和系统的传递函数来确定的，强迫响应通常称为系统的零状态响应（zero-stateresponse）。在强迫响应中，如果输入信号是周期性的，系统的响应也将具有相同的周期性。

7.3自由响应的求解方法

对于线性系统的自由响应，可以通过求解系统的状态方程或使用拉普拉斯变换的方法来获得。

状态方程是描述线性系统对于不同的输入和初始条件的响应的微分方程。通过求解状态方程，可以得到系统的自由响应。常用的求解方法包括直接求解、本征模法和模型转换法等。

拉普拉斯变换是一种重要的数学工具，可以将微分方程转换为代数方程，从而